1 数控X-Y工作台设计 目录 1.前言： ............................................................3 2.设计任务 ..........................................................3 3.总体方案的确定 ....................................................4 3.1 机械传动部件的选择 .......................................4 3.1.1导轨副的选用 3.1.2丝杠螺母副的选用 3.1.3减速装置的选用 3.1.4伺服电动机的选用 3.1.5检测装置的选用 3.2 控制系统的设计 ..............................................4 3.3 绘制总体方案图 ..............................................4 4.机械传动部件的计算与选型 ..........................................5 4.1 导轨上移动部件的重量估算 ....................................5 4.2 铣削力的计算 ................................................5 4.3 直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） ..........................6 4.3.1 块承受工作载荷maxF的计算及导轨型号的选取 4.3.2 距离额定寿命 L的计算 4.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 .................................7 4.4.1 最大工作载荷 Fm的计算 4.4.2 最大动工作载荷 FQ的计算 4.4.3 初选型号 4.4.4 传动效率η 的计算 4.4.5 刚度的验算 4.4.6 压杆稳定性校核 4.5 步进电动机减速箱的选用 .......................................8 4.6 步进电动机的计算与选型 .......................................8 4.6.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量 Jeq 4.6.2 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩 Teq 4.6.3 步进电动机最大静转矩的选定 4.6.4 步进电动机的性能校核 5.增量式旋转编码器的选用 ...........................................12 6. 绘制进给传动系统示意图 ..........................................12 2 7．工作台控制系统的设计 ............................................13 8．步进电动机的驱动电源选用 ........................................14 8.1.1 脉冲分配器: 8.2系统控制软件的设计 9. 课程设计总结 .............................................. 17 10.参考文献 ........................................................17 3 1.前言 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗...
