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交直流调速实训报告 一．实训题目： 双闭环直流调速系统的MATLAB 建模与仿真 二．实训目的： 1．了解双闭环直流调速系统 2．掌握MATLAB 软件的使用方法 3．使用MATLAB 构建双闭环调速系统的仿真模型 4.绘制出电流、转速波形曲线 三．电机参数： 额 定 电压 U=220V 额 定 电流 I=136A 转 速 n=1500r/min 晶闸管装置放大倍数 Ks=62.5 电枢回路总电阻Ra=0.863 电流反馈系统 =0.028V/A 转速反馈系统 =0.0041V/(r/min) 电流调节器参数 Kc=1.15 c=0.028s 转速调节器参数 Ks=20.12 s=0.092s 双闭环直流调速系统与单闭环直流调速系统的区别也是针对控制电路和控制参数。双闭环直流调速系统包括电流反馈环和转速反馈环两个闭环系统，它比单闭环直流调速系统又增加了一个电流反馈环部分，实现电动机对电流的调节作用。 电流转速双闭环直流调速系统分别采用两个有限幅的PI 调节器进行电流环和转速环的调节。控制电路由给定信号、转速PI 调节器、电流PI 调节器、限幅器、偏置、反向器、转速反馈、电流反馈等环节构成。本例中给定值设置为 120rad/s。 转速反馈系数设为 1，转速PI 调节器的比例系数设为 40，积分系数设为 0.01。电流反馈系数设为 0.25，电流PI 调节器的比例系数设为 10，积分系数设为 0.1 。 四、实验内容： 1. 双闭环系统的组成 调速系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流。结构原理图如图 1 所示，图中符号的意义分别为：ASR-转速调节器；ACR-电流调节器；TG-测速发电机；TA-电流互感器；UPE-电力电子变换器 U*n；-转速给定电压；Un-转速反馈电压；U*i-电流给定电压；Ui-电流反馈电压。 2. 转速、电流双闭环调节系统的特点 在双闭环调速系统中，若将转速反馈和电流反馈信号同时引入一个调节器的输入端，则两种反馈量会互相牵制，不可能获得理想效果，因此在系统中设置了两个调节器，分别控制转速和电流，并且将两个调节器实行串级连接。转速负反馈的闭环在外面称外环，电流负反馈的闭环在里面称为内环，两调节器作用互相配合，相辅相成。 为了使转速、电流双闭环调速系统具有良好的静、动态性能。电流、转速两个调节器一般采用 PI 调节器，且均采用负反馈。考虑触发装置的控制电压为正电压，运算放大器又具有倒相作用。 转速调节器的输入为转速给定信号U*n 和转速反馈信号Ufn，比较后的偏差信号ΔU=U*n-Ufn。转速调节器的输出作为电流给定信号U*i，与电流反馈信号比...