毕业设计（论文）题目 ：气动机械手的设计系部：机电工程系专业：数控技术班级：姓名：学号：1 目 录矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。摘要 .........................................................3聞創沟燴鐺險爱氇谴净。第一章 前言 1.1机械手概述 ...............................................4残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。1.2 机械手的组成和分类 .......................................4酽锕极額閉镇桧猪訣锥。1.2.1 机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2 机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。第二章 机械手的设计方案謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。2.1 机械手的坐标型式与自由度． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8厦礴恳蹒骈時盡继價骚。2.2 机械手的手部结构方案设计． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8茕桢广鳓鯡选块网羈泪。2.3 机械手的手腕结构方案设计． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。2.4 机械手的手臂结构方案设计． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。2.5 机械手的驱动方案设计． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。2.6 机械手的控制方案设计． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。2.7 机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。2.8 机械手的技术参数列表． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。第三章 手部结构设计 贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。3.1 夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。3.1.1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。3.1.2设计时考虑的几个问题． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 買鲷鴯譖...
