初级巡线程序•在浅色平面上，让mBot沿着黑色轨迹前进。•硬件要求:•mBot•实现方式:•将程序上传到Arduino•脚本说明•由于黑色可以吸收红外光，结合读取巡线传感器的值，可让mBot识别浅色平面上的黑色轨迹，也可让mBot识别黑色平面上的浅色轨迹。•本示例以浅色平面上的黑色轨迹为例，详细介绍如何利用巡线传感器实现mBot沿轨迹行走的效果。•下面例举了mBot相对黑线的4种可能情况，针对•这4种情况mBot可采取以下应对策略：•1、在黑线上时，保持前进；•2、偏离黑线时，及时向左或向右纠偏回到正轨；•3、不在黑线时，后退寻找黑线•知识要点•巡线传感器对纯白或纯黑且无反光的表面分辨最佳，一般在浅色平面上可使用黑色电工胶带制作巡线轨迹，以达到较好的巡线效果。•扩展任务•任务1改变mBot前进、转弯的速度，观察mBot的巡线效果。•任务2根据思考在情况4下，mBot还可以使用何种策略重新找回黑线。
