1 绪论部分零 绪论1
周朝人利用 卷筒原理 制作 轮轳
晋朝的记里鼓车应用了齿轮传动 和轮系
机碓 和 水碾 应用了 凸轮原理
机器是 人为实体的组合,人为实体 间具有确定的相对运动,能减轻人的劳力 ,完成有用的 机械功 并实现 能量转换
机构是 人为实体的组合,人为实体间 具有确定的相对运动
机构 是用来 传递运动 和力 的构件系统
各运动实体间具有确定相对的运动,但不能做机械功,也不能实现能量转换
机器和机构的 本质区别 是 否能实现能量的转换8
如不考虑做功或实现能量转换,只从结构和运动观点来看,机器 和机构 二者没有区别,而将他们的总称为机械
机器一般由 动力部分 、工作部分 和 传动部分 三部分组成
机器可以分为发动机 和工作机
构件 是机构 中的 运动单元体 ,也就是 互相之间能做相对运动的物体
在机械中运用最多的是刚性构件
一个构件可以是 不能拆开的单一整体,也可以是 几个相互之间没有相对运动的物体组合而成
构件 按其运动状况,可以分为固定构件 和 运动构件
运动构件 可以分为 主动件 和从动件 两种
零件 是构件的组成称部分,是 加工制造单元体
构件可以是 单一的零件 (如曲轴既是零件也是构件),也可以是 由若干零件连接而成的刚性结构
17 运动副是两构件直接接触 组成的 可动连接 并具 有相对运动
根据运动副的 接触形式 不同,运动副可以分为低副 和高副
低副可以分为 转动副 、 移动副 和 螺旋副
高副可以分为 滚动轮接触、凸轮接触、齿轮接触
低副接触形式为 面 接触,高副接触形式为点线 接触
机构中只要有一个高副就是高副机构
机构中所有运动副均为低副的机构成为低副机构24