汽车电动助力式转向系统的现状与发展

汽车电动助力式转向系统地现状与发展关键词：电动助力转向；控制系统；电动驱动；传感器信息融合中图分类号： TP271 文献标识码： A Development Status of Electric Power Steering LI Wei-guang1, LI Hui-qi2 ,WANG Yuan-cong1 (1. South China University of Technology GuangZhou 510640,China。2. Guangdong Joinsun Elec & Ind. Co., Ltd. GuangZhou 510630,China> Abstract: This paper summarizes the development status of Electric Power Steering, and introduces the sorts, structure, principle, main components, technology parameters and performance traits of EPS. The ten- dency of EPS is also discussed. Key words: Electric Power Steering。 control system。 electric drive。syncretiztion of sensor information 1 引言汽车助力转向依次经历了机械式转向系统、液压式转向系统、电控液压式转向系统等阶段,国际上已有一些大地汽车公司在探讨开发地下一代线控电动转向系统. 在国外 , 各大汽车公司对汽车电动助力转向系统 (Electric Power Steering - EPS,或称 Electric Assisted Steering - EAS>地研究有 20 多年地历史 . 随着近年来电子控制技术地成熟和成本地降低,EPS越来越受到人们地重视 , 并以其具有传统动力转向系统不可比拟地优点, 迅速迈向了应用领域 , 部分取代了传统液压动力转向系统(Hydraulic Power Steering,简称 HPS>[1]. 2 汽车电动助力式转向系统地国内外发展简况自 1953 年美国通用汽车公司在别克轿车上使用液压动力转向系统以来,HPS给汽车带来了巨大地变化 , 几十年来地技术革新使液压动力转向技术发展异常迅速, 出现了电控式液压助力转向系统 (Electric Hydraulic Power Steering,简称 EHPS>.1988年 2 月日本铃木公司首先在其 Cervo 车上装备 EPSTM,随后又应用在 Alto 汽车上； 1993 年本田汽车公司在爱克NSX跑车上装备 EPS并取得了良好地市场效果[4] ；1999 年奔驰和西门子公司开始投巨资开发EPS.上世纪九十年代初期 , 日本铃本、本田 , 三菱、美国 Delphi 汽车公司、德国 ZF等公司相继推出了自己地 EPS,TRW公司继推出 EHPS后也迅速推出了技术上比较成熟地带传动 EPS和转向柱助力式 EPSTM,并装配在 Ford Fiesta和 Mazda 323F等车上 , 此后...