《汽车试验学》课程试验指导书刘文婷编聊城大学汽车与交通工程学院2009 年 8 月1 目录试验一基于虚拟样机技术的汽车制动性能试验.................... 2 一、试验目的和要求........................................ 2 二、试验原理和步骤........................................ 2 三、试验结果和分析........................................ 5 试验二基于虚拟样机技术的汽车蛇行试验........................ 6 一、试验目的和要求........................................ 6 二、试验原理和步骤........................................ 6 三、试验数据采集.......................................... 8 四、试验数据处理与分析.................................... 9 试验三基于虚拟样机技术的汽车瞬态转向特性试验............... 12 一、试验目的和要求....................................... 12 二、试验原理和步骤....................................... 12 三、试验结果与数据采集................................... 13 四、试验数据处理与结果表达............................... 14 2 试验一基于虚拟样机技术的汽车制动性能试验一、试验目的和要求1．了解并能简单操作ADAMS软件中的 ADAMS/Car专业模块。2．熟悉中华人民共和国国家标准GB7258— 2004。3．掌握基于虚拟样机技术的汽车直线制动试验方法。4． 熟练测量本试验中制动时间、制动距离和侧向位移等性能参数。二、试验原理和步骤（一）试验原理 1．整车虚拟样机的建立利用ADAMS/Car轿车模块，将前悬架、后悬架、转向系统、动力系统、制动系统、轮胎、刚性底盘等子系统和试验平台组装成具有97 自由度的整车虚拟样机，如图1-1 所示。图 1-1. 整车虚拟样机2．路面模型的建立在ADAMS 中，‘ 3D’路面是由一系列三角形的平面单元组合成的一个三维表面，如图 1-2所示。字母 A、B等表示路面单元（ Element），数字1、2、3等表示路面节点（ Node）。路面节点的 x、z坐标要满足一定的规律，y坐标仅仅表示路面的宽度，由这些路面节点按一定的规律组成路面单元；再在路面单元里设置摩擦系数来模拟真实的路面。因本文用到的是3 平滑路面，所以只需把每个路面节点的z坐标全都设置为零， x、y坐标也仅仅用来描述路面的长度与宽度。文中的路面模型正是以 ADAMS 中的‘ 3D’平直路面为基础，模拟了高附着系数、低附着系数、...
