交流伺服电机选型手册

ST 系列交流伺服电机型号编号说明 1: 表示电机外径,单位:mm。 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1 对极旋转变压器。 8：表示电机类型，B—基本型。 9：表示电机安装了失电制动器。 SD 系列交流伺服驱动器型号编号说明 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器 2：表示 IPM 模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST 系列电机 主要参数 适配驱动器 ST 系列电机 ST 系列电机 电机型号 额定转矩 额定转速 额定功率 外形尺寸 零售价(元 ) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm 0.6Kw SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 110×110×158 1500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 1.2Kw 110×110×185 1700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 1.5Kw 110×110×200 1800 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm 1.2Kw 110×110×217 1900 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm 1.6Kw 110×110×217 1900 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm 1.0Kw 130×130×163 1800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 1.3Kw 130×130×171 2100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 1.5Kw 130×130×181 2400 130ST-M07720 7.7 Nm 2000rpm 1.6Kw 130×130×195 2900 130ST-M07730 7.7 Nm 3000rpm 2.4Kw 130×130×195 2900 130ST-M10015 10 Nm 1500rpm 1.5Kw 130×130×219 3200 130ST-M10025 10 Nm 2500rpm 2.6Kw 130×130×219 3200 130ST-M15015 15 Nm 1500rpm 2.3Kw 130×130×267 3620 130ST-M15025 15 Nm 2500rpm 3.8Kw 130×130×267 3620 ST 系列交流伺服电机 110 系列电机参数表 电机型号 110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030 功率 （ Kw） 0.6 1.2 1.5 1.2 1.6 额定转矩 （ Nm） 2 4 5 6 6 额定转速 （ Rpm） 3000 3000 3000 2000 3000 额定电流 （ A） 4.0 5.0 6.0 6.0 8.0 转子惯量 （ Kgm2） 0...