1第十五讲 操纵控制器设计 通过本讲的学习，应能够： 1 ． 说明控制器及其分类； 2 ． 阐述控制器选择与设计的一般原则； 3 ． 解释控制器的编码方式； 4 ． 说明最佳的控制显示比； 5 ． 阐述常用的控制器设计的基本要求； 6 ． 说明键盘设计中所考虑的人因工程学因素； 7 ． 阐述控制器和显示器布置原则 一、控制器概述 1 ．定义： 控制器是人用以将信息传递给机器，使之执行控制功能，实现调整、改变机器运行状态的装置，以及人通过自身感觉从控制器接收到完成操作所需要的某些反馈信息。是人机系统的又一人机界面。 2 ．合理设计控制器的目的：提高人机系统的工作效率；提高操作者操作的准确、迅速、安全性；减少紧张和疲劳。 3 ．控制器设计要考虑的因素：操作者的生理、心理、人体解剖和用力等特性。 4 ．控制器的分类 （1 ）按操纵的身体部位不同，可分为手动控制器、脚动控制器和声音 控制器等； （2 ）按控制器的运动方式不同，可分为旋 转 控制器、摆 动控制器、按压 控制器、滑 动控制器和牵 拉 控制器，如 表 1 8 ，1 所示。 中国 工业 工程管 理咨 询 网 收集 整理 WWW.IEMCC.CN 2 二、控制器选用与设计的一般原则 1 ．人们在使用控制器时常发生的主要错误： ①辨别错误。对不同的控制器分辨不清而发生操作失误； ②调节错误。把开关等活动部分移动到错误的位置，或忘记检查、未加固定，触动了处于正确位置的控制器； ③逆转错误。把控制器移动到与要求相反的方向上去； ④无意识引发。没加小心或或不注意造成的操作； ⑤难以触及。控制器位置不合理，操作时需要大幅度改变身体姿势，影响控制速度和准确性。因此，在设计与选择控制器时，不仅要考虑其本身的功能、转速、能耗、耐久性及外观等，还必须考虑与操作者有关的人的因素方面的一些基本原则。 2 ．控制器选用与设计时所要考虑的一般原则 ①控制器要有利于操作，尽量减少或避免不必要的操作动作，以保证系统工作效率。 ②控制器的运动方向应与预期的功能方向相一致。 ③控制器操纵 部分的大小、形 状 及指 向，必须便 于把握 和移动，其外形 应符合人手 等部位的解 剖 学 特 征 。 ④控制器的移动范 围 ，要根 据 操作者的身体部位、活动范 围 和人体尺 寸 来 确定。 ⑤控制器的阻 力 、惯 性和转矩 要适 当 ，应在人的体力 适 宜 范 围 内 ，并 确保安全 。...
