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1 / 4 《 2014 浙江大学自动控制原理考研复习精编》历年考研真题试卷浙江大学 2007 年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：自动控制原理编号： 845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。1、（ 10 分）图 1 为转动物体， J 表示转动惯量， f 表示摩擦系数。 若输入为转矩，( )M t，输出为角位移( )t，求传递函数( )( )( )sG sM s 。图 1 转动物体2、（10 分）求图 2 所示系统输出( )y s 的表达式图 2 3、（ 20 分）单位负反馈系统的开环传递函数为( )(1)(21)KG ss Tss，其中0K、10TT。试求：（1）闭环系统稳定，K和 T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。（2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rads ，求 K 和 T的值。（3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。4、（20 分）系统结构如图4 所示。（1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；2 / 4 （2）若已知闭环系统的一个极点为11s，试确定闭环传递函数。图 4 5、（10 分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求1K 、2K 、1T 、2T 的值。图 5 6、（10 分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6 所示，图示曲线的开环放大倍数 K=500，右半 s 平面内的开环极点P=0，试求：（1）图示系统是否稳定，为什么？（2）确定使系统稳定的K 值范围。图 6 7、（10 分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1 分）（1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。（）（2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m，则可设计m 维的降维观测器。（）（3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。（）3 / 4 （4）一个能控能观的连续系统离散化后仍然保持其能控与能观性。（）（5）非线性系统的稳定性概念是全局性的，与系统的初始条件和外部输入无关。（）（6）若系统完全能控能观，则可以设计该系统的状态反馈控制器与状态观测器，但须注意的是其设计结果将相互影响。（）（7）描述函数法是线性系统频率法的推广，但它只考虑了主导极点的频率响应。（）（8）对一个 n 维的能控能观线性SISO系统，其状态方程与传递函数描述是等价的。（）（9）系统 S1能控的充要条件是其对偶系统S2能观。（）（10）经过非奇异线性变换的线性定常系统不改变其状态的能控性。（）8、（10 分）如图 8 ...