百 度 首 页 | 百 度 知 道 | 登 录 谁 能 简 单 的 通 俗 易 懂 的 分 析 PID 的 控 制 原 理 ， 过 程 ？ 悬 赏 分 ： 20| 解 决 时 间 ： 2009-3-13 19:51| 提 问 者 ：PDAWG001172 朋 友 们 好 ， 谁 能 简 单 的 通 俗 易 懂 的 分 析 PID 的 控 制 原 理 ， 过程 ？ 不 要 太 深 的 理 论 知 识 ， 只 要 能 够 懂 就 行 。 也 就 是 说 用 让人 容 易 接 受 的 方 式 分 析 。 谢 谢 ！！！ 最 佳 答 案 看 看 我 以 前 回 答 过 的 一 个 问 题 ， 或 许 有 帮 助 。 所 谓 PID 指 的 是 Proportion-Integral-Differential。 翻 译成 中 文 是 比 例 -积 分 -微 分 。 记 住 两 句 话 ： 1、 PID 是 经 典 控 制 （ 使 用 年 代 久 远 ） 2、 PID 是 误 差 控 制 （ ） 对 液 压 泵 转 速 进 行 控 制 除 PLC 外 还 要 ： 1、 变 频 器 -作 为 电 机 驱动；2、 差 动变 压 器 -作 为 输出反馈。 PID 怎么对 误 差 控 制 ， 听我 细细道 来： 所 谓 “误 差 ”就 是 命令与输出的 差 值。 比 如你希望控 制 液 压泵 转 速 为 1500转 （ “命令电 压 ”=6V）， 而事实上控 制 液 压 泵转 速 只 有 1000转 （ “输出电 压 ”=4V）， 则误 差 : e=500转 （ 对应电压2V）。如果泵实际转速为2000转，则误差e=-500转（注意正负号）。 该误差值送到PID 控制器，作为PID 控制器的输入。PID 控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。 Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt） （式中的t 为时间，即对时间积分、微分） 上式为三项求和（希望你能看懂），PID 结果后送入电机变频器或驱动器。 从上式看出，如果没有误差，即e=0，则Kp*e=0；Kd*（de/dt）=0；而Ki*∫edt 不一定为0。三项之和不一定为0。 总之，如果“误差”存在，PID 就会对变频器作调整，直到误差=0。 评价一个控制系统是否优越，有三个指标：快、稳、准。 所谓快，就是要使压力能快速地达到“命令值”（不知道你的系统要求多少时间） 所谓稳，就是要压力稳定不波动或波动量小（不知道你的系统允许多大波动） 所谓准，就是要求“命令值”与“输出值”之间的误差e ...
