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关于开展《机电一体化》专业专科毕业生论文工作的通知张洪玲（教务部）2009-8-19吉林大学远程教育学院远教090011号通知各校外学习中心：《机电一体化》专业专科毕业生毕业论文（设计）工作既将开始，请学习中心教务负责人积极组织学员进行论文前期动员工作。机电一体化专业毕业设计指导：一、毕业设计的目的毕业设计是高等教育中培养学生综合运用所学理论知识和技能、解决实际问题能力的重要环节之一，是衡量毕业生是否达到相应学力层次的重要依据。毕业设计将总结专业基础和专业技术的学习成果，锻炼和开发学生的综合运用能力。二、毕业设计选题范围机电一体化专业毕业设计选题范围包括三个类型：设计类、软件类和论文类。具体范围包括：1．机械传动结构设计及其控制技术2．液压传动系统及其控制系统设计3．机器人系统4．气压传动系统及其控制系统设计5．工控网络系统设计、分析或研究6．产品自动测量系统7．图像处理技术与应用8．智能算法研究与应用9．温度控制系统设计或分析研究10．工业控制程序设计及控制策略研究11.计算机仿真技术与应用12．智能仪器仪表设计13.机械机构运动学、动力学毕业设计地点可以在学校内、科学研究单位、公司、企业等，只要有研究、开发环境即可。时间一般要求在一个学期内完成。毕业设计原则上一人一题。三、毕业设计选题参考1．自动铭牌打号机设计（托台进给系统设计）2．自动铭牌打号机设计（打号盘及打号头设计）3．活塞自动安装机构设计4．简易数控刻尺机设计5．ZL50装载机工作装置稳定模块设计6．2自由度遥操作机器手设计（研究）7.4自由度工程机器人抓取装置稳定模块设计（研究）8.液压伺服遥操纵6自由度并联机构设计（研究）9．车辆路面谱同步记录再现系统设计10．工程车辆座椅振动疲劳试验系统设计11．工程车辆自动变速（智能化）控制系统设计12．三自由度驾驶运动模拟平台的设计13．二自由度雷达稳定平台设计14.六自由度汽车悬架实验运动模拟平台设计15．二自由**模拟运动平台设计16．水平定向钻机钻杆接送机械手设计17.基于OpenGL的六自由度运动模拟器图像虚拟18．搅拌反应器设计19．工业机械人手臂机构设计20．双螺杆挤出机设计21．电动绞肉机设计22．注塑液压机设计23．单斗挖掘机工作装置设计24．装载机工作装置设计25．1440土压平衡顶管机设计26．注射成型机设计27．液压传动教学实验台设计28．气压传动教学实验台设计29．ZL15装载机液压系统设计30．ZL10装载机液压系统设计31．ZL08装载机液压系统设计32．ZL06装载机液压系统设计33．基于单片机的温度测试系统34．A4010H机器人大臂的设计与控制35．A4010H机器人小臂的设计与控制36．A4010H机器人基座的设计与控制37．PUMA-262机器人大臂的设计与控制38．PUMA-262机器人基座的设计与控制39．PUMA-262机器人小臂的设计与控制40．SR型工业机器人基座及大臂的设计与控制41．SR型工业机器人小臂及手腕的设计与控制42．定轴式动力换挡变速器的设计与控制43．ZL30装载机驱动桥及制动系统的设计44．立体吊仓升降机构及其控制系统的设计45．坐标式自动涂胶机器人设计46．机器人头部运动机构及其驱动设计47．两足机器人设计（研究）48．基于单片机的步进电机实验系统研究与开发49．装载机翻车仿真研究50．轮式装载机整机设计51．轮式装载机工作装置设计52．轮式装载机驱动桥设计53．挖掘装载机整机设计54．基于OpenGL的遥工程机器手图像虚拟55．鼓式制动器设计计算软件开发56．鼓式制动器刚柔耦合虚拟样机开发研究57．挖掘机工作装置多柔体虚拟样机开发58．汽车转向助力器关键技术的研究59．液压变压器的研究60．液压变压器的设计（应用研究）61．基于CATIA的虚拟装配在无级变速器设计中的应用62．水平定向钻机导向及其推进机构设计63．水平定向钻机锚固及其控制机构设计64．水平定向钻机钻杆抓取机械手设计65．具有高度调节功能的汽车悬架系统设计66．汽车电动助力转向器及其控制系统研究67．缓降绳自动剪切机系统设计68．基于Matlab的＊＊＊模拟（仿真）69．遥操作机器人虚拟现实软件开发70．遥操作机械手的控制软件开发71．遥操作机械手的力反馈控制系统研究72．遥操作机械手的位置反馈控制...