STC控制的料车行走系统设计样本

下载后可任意编辑南 阳 理 工 学 院本科生毕业设计(论文) 学 院: 电子与电气工程学院 专 业: 电气工程及其自动化 学 生: 陈舒 指导老师 : 刘峰 完成日期 年 5 月南阳理工学院本科生毕业设计( 论文) 下载后可任意编辑STC 控制的料车行走系统设计 Design of skip walking system controlled by STC 总 计: 24 页表 格: 3 个插 图: 17 幅南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 论 文下载后可任意编辑STC 控制的料车行走系统设计Design of skip walking system controlled by STC 学 院: 电子与电气工程学院 专 业: 电气工程及其自动化 学 生 姓 名: 陈舒 学 号: 指 导 教 师( 职称) : 刘峰 ( 讲师 ) 评 阅 教 师: 完 成 日 期: 南阳理工学院Nanyang Institute of Technology下载后可任意编辑STC 控制的料车行走系统设计电气工程及其自动化专业 陈舒[摘 要]为了实现送料小车的自动化控制, 减少劳动力, 提高生产效率。设计以 STC 单片机为主控制单元, 用行程开关来猎取料车的位置, 经过旋转编码器猎取料车的速度和行进方向, 采纳西门子变频器 MM440调控料车行进的速度。料车在初始位置时, 单片机给小车信号, 关闭风机、 下料电机、 行走电机、 旋刀电机,同时打开上料电机, 当上料结束后, 打开行走电机, 小车开始行走, 打开挡板正向开关。当挡板正向打开完毕以后, 打开下料电机, 开始下料动作, 当小车达到折返点以后, 挡板电机换向。仿真结果显示, 料车能够自动行进和装卸料, 工作稳定可靠。[关键词] 料车; 单片机; 沟通电机; 行程监控Design of skip walking system controlled by STC Electrical Engineering and Automation Specialty CHEN ShuAbstract: This design is to realize the transformation from manual to automatic of skip;change manual feeding of skip to automatic, reduce the labor force, improve the production efficiency, and realize the automation of production. The main control unit of this design is STC microcontroller; get the position of skip by traver switch; get the speed of skip and direction through a rotary encoder; control the speed of skip by the Siemens inverter MM44...