下载后可任意编辑三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制12024 年 5 月 29 日下载后可任意编辑22024 年 5 月 29 日下载后可任意编辑三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制摘要:介绍了三轴惯性陀螺测试转台的工作方式及其控制系统的功能,讨论了以８０５１单片机为系统控制核心的转台控制器的硬件及软件设计问题,提出了采纳８０５１单片机及Ｉｎｔｅｌ ８２５４定时／计数器对步进电机进行开环位置及速度控制的解决方案。 关键词:陀螺测试转台 单片机 步进电机 运动控制导航系统是飞行器的重要组成部分。惯性陀螺仪表普遍应用于各种类型的飞行器的导航系统中,它反映了飞行器的飞行姿态以及其它重要导航信息,保证了人为或自动驾驶仪对飞行器进行控制的安全性与准确性。为了确保惯性陀螺仪表工作的可靠性,需要对仪表进行定期的校验,用测试转台测试陀螺仪表是比较常见的方法。某机场所使用的测试转台大部分存在老化严重以及功能单一的问题,特别是部分转台还是老式的手动转台,很难保证校准精度,因此需要研制新型数字化的低成本的高精度陀螺测试转台及其控制系统。32024 年 5 月 29 日下载后可任意编辑１ 陀螺测试转台及其控制系统介绍陀螺测试转台主要由高精度转台及其控制系统组成。三轴转台由 ψ轴转台、θ 轴转台、φ 轴转台三个子系统组成,分别实现三个轴的转动。各子系统由台体、驱动系统、转动系统以及执行机构组成。选用步进电机作为各子系统驱动装置,经蜗轮蜗杆及齿轮减速后输出旋转运动。转台的三个子系统中,θ 轴转台固定在 ψ 轴转台的转盘上,φ 轴转台固定在θ 轴转台的转盘上。将被测试陀螺仪表固定于 φ 轴转台的转盘上,按测试要求控制转台各轴进行旋转,模拟飞机飞行中的各种姿态,陀螺仪表则输出相应的姿态信息,比较转台的姿态与仪表的输出即可校对仪表偏差。各子系统的运转由其控制器控制。控制器的主要功能是接收操作人员的控制指令,对控制面板输入的控制参数进行计算或转换,变为步进电机的运转控制信号,输出到测试转台;转台在控制器的控制下可工作在速度、转角、自动等模式;转台控制器能够与上位计算机进行串行通讯,并执行上位计算机的控制指令。转台与控制器之间经过航空插头连接起来,其传输的信号包括步进电机的驱动信号和惯性陀螺仪的反馈信号。２ 转台控制系统的硬件设计转台控制系统主要由面板控制模块、控制面板及液晶显示屏、各子系统轴控模块、步进电机驱动器和机箱、电源等组成,图１为系统硬件组成...
