课程设计报告 (2015--2016年度第一学期 ) 名称： 专业课程设计题目：潜水泵试压机械手设计院系： 机械工程系班级：机械 1203 学生姓名：范方锏王季鑫张平孙泽 陈庆昊指导教师：杨晓红花广如杨化动设计周数：2 周成绩：日期：2016 年1 月 22 日概述一、目的与要求《专业课程设计》 是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节，也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过 《专业课程设计》 这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力，培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中，应始终注重学生能力的培养与提高。 《专业课程设计》的题目为工业机械手设计，要求学生在教师的指导下，独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》，应该在下述几个方面得到锻炼：1． 综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动” 、“机械系统设计” 、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识，解决某一个具体设计问题，是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。2． 通过比较完整地设计某一机电产品，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，掌握机电产品设计的一般方法和步骤。3． 培养机械设计工作者必备的基本技能，及熟练地应用有关参考资料，如设计图表、手册、图册、标准和规范等。4． 进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合素质。二、主要内容潜水泵试压机械手设计。本机械手是为潜水泵试压服务的。潜水泵生产过程中，需要进行试压测漏检验，其具体过程是：（参看图 1）潜水泵水槽1500 368 52021001000Ф 160Ф 210350运输线图 2 潜水泵外形图图 1 三、进度计划机械手将潜水泵拿起，在空中沿运输线方向旋转90o，由人工将高压空气管接头与潜水泵连接好， 并通入高压空气， 然后机械手将潜水泵按图1 所示方向放入水槽中，观察两分钟，确认有无漏气现象后，在将潜水泵拿出水槽，拆去高压空气管接头，并按原位置将潜水泵放回到运输线上。 管接头的装拆应在运输线上方进行，装拆过程各需2 分钟之内完成， 运输线每隔 5 分钟向前运送一个潜水泵。表 1 潜水泵试压机械手主要技术参数运动简图（固定在地面上） 整体外形尺寸不能超出图1 规定范围抓取重量70kgf 手腕运动参数自定手臂运动参数自定自由度3～4 个定位精度±10mm 控制方式电器控制驱动方式液压kg...
