下载后可任意编辑安阳师范学院本科学生毕业论文基于 MATLAB 的先进 PID 算法讨论 作 者 系( 院) 物理与电气工程学院 专 业 电气工程及自动化 年 级 级 学 号 指导老师 高 相 铭 日 期 5 月 下载后可任意编辑学生诚信承诺书本人郑重承诺: 所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的讨论工作及取得的讨论成果。尽我所知, 除了文中特别加以标注和致谢的地方外, 论文中不包含其它人已经发表或撰写的讨论成果, 也不包含为获得安阳师范学院或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本讨论所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名: 日期: 论文使用授权说明本人完全了解安阳师范学院有关保留、 使用学位论文的规定, 即: 学校有权保留送交论文的复印件, 允许论文被查阅和借阅; 学校能够公布论文的全部或部分内容, 能够采纳影印、 缩印或其它复制手段保存论文。签名: 导师签名: 日期: 下载后可任意编辑 基于 MATLAB 的先进 PID 算法讨论温 峰( 安阳师范学院 物理与电气工程学院 河南 安阳 455002) 摘 要: 本文选取积分分离、 变速积分和不完全微分三种非标准 PID 控制算法为代表, 简要介绍了先进 PID 控制算法的原理及实现过程, 阐述了常规 PID 控制算法的局限性, 并分析了几种先进 PID 控制与常规的 PID 控制的不同。实验验证主要采纳 MATLAB 仿真的方式, 使用 M 语言编程实现各种 PID 控制进行对比, 论证先进 PID 控制较常规 PID 控制的优越性。关键词: PID 控制; 数字控制; 饱和现象; 1 引言PID 控制是最早进展起来的控制策略之一, 由于其算法简单、 鲁棒性好和可靠性高的显著优点而广泛应用于过程控制和运动控制中, 在工业控制领域中占有非常重要的地位。 随着科技进步, 人们对控制品质要求也越来越高。在实际生产现场中, 由于受到参数整定方法的限制, 常规 PID 控制器往往整定不良、 性能欠佳, 对运行工况的适应性很差, 这就极大的限制了传统 PID 控制器的应用。计算机在控制系统中的应用使这种状况有所改变。为了不断满足工业过程控制的各种要求, 人们不断利用计算机对 PID 控制器的算法进行改进, 而对常规 PID 控制算法的改进就称之为先进 PID。2 常规 PID 控制 PID 控制系统主要由被控对象和控制器两部分组成。PID 控制的过程为: 控制系统将输入值与输出值做差, 得到系统偏差, ...
