62 FANUC-- 0 系 统 操 作 编 程 说 明 书 1 第 一 篇 ： 编 程 6 1 . 综 述 6 1.1 可 编 程 功 能 6 1.2 准 备 功 能 6 1.3 辅 助 功 能 8 2 . 插 补 功 能 9 2.1 快 速 定 位 （ G00） 9 2.2 直 线 插 补 （ G01） 10 2.3 圆 弧 插 补 （ G02/G03） 11 3 . 进 给 功 能 1 2 3.1 进 给 速 度 12 3.2 自 动 加 减 速 控 制 13 3.3 切 削 方 式 （ G64） 13 3.4 精 确 停 止 (G09)及 精 确 停 止 方 式 (G61) 13 3.5 暂 停 ( G04 ) 13 4 . 参 考 点 和 坐 标 系 1 4 4.1 机 床 坐 标 系 14 4.2 关 于 参 考 点 的 指 令 ( G27、G28、G29 及 G30 ) 14 4.2.1 自 动 返回参 考 点 （ G28） 14 4.2.2 从参 考 点 自 动 返回（ G29） 15 4.2.3 参 考 点 返回检查（ G27） 15 4.2.4 返回第 二参 考 点 （ G30） 15 4.3 工件坐 标 系 17 4.3.1 选用机 床 坐 标 系 （ G53） 17 4.3.2 使用预置的 工件坐 标 系 （ G54~G59） 17 4.3.3 可 编 程 工件坐 标 系 （ G92） 18 4.3.4 局部坐 标 系 (G52) 19 4.4 平面选择 19 5 . 坐 标 值和 尺寸单位 2 0 5.1 绝对值和 增量值编 程 （ G90 和 G91） 20 6 . 辅 助 功 能 2 0 6.1 M 代码 20 6.1.1 程 序控 制 用 M 代码 20 6.1.2 其它 M 代码 21 62 FANUC-- 0 系 统 操 作 编 程 说 明 书 2 6.2 T 代 码 21 6.3 主 轴 转 速 指 令 (S 代 码 ) 22 6.4 刚 性 攻 丝指 令 （M29） 22 7 . 程 序结构 2 2 7.1 程 序结构 22 7.1.1 纸带程 序起始符(Tape Start) 22 7.1.2 前导(Leader Section) 22 7.1.3 程 序起始符(Program Start) 23 7.1.4 程 序正文(Program Section) 23 7.1.5 注释(Comment Section) 23 7.1.6 程 序结束符(Program End) 23 7.1.7 纸带程 序结束符(Tape End) 23 7.2 程 序正文结构 23 7.2.1 地址和词 23 7.2.2 程 序段结构 24 7.2.3 主 程 序和子程 序 24 8 . 简化编 程 功能 2 7 8.1 孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~ G89) 27 8.1.1 G73（高速 深孔钻削循环） 31 8.1.2 G74（左螺纹攻...
