包装机推包机构运动方案设计

1 目 录 一、设计题目···································2 二、设计方案的选定·····························3 三、机构的设计·································6 1 、偏置滑块机构的设计······················6 2 、直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计··········7 四、电动机的选定及传动系统方案的设计···········9 1 、电动机转速、功率的确定··················9 2 、传动系统的设计··························9 五、小结以及对这次课程设计的心得体会···········1 2 六、参考文献···································1 2 2 一、设计题目 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2 的前方，然后由该推头2将工件由a 处推至b 处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2 结束回程（由b 至a）时，下一个工件已送到推头2 的前方。这样推头2 就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2 在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2 按图示的abcde 线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 设计数据与要求： 要求每 5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数 K 在1.2-1.5 范围内选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 图1 推包机构执行构件运动要求 3 二、设计方案的选定 方案一：双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合，（见图 2） 图 2 双凸轮机构与摇杆机构滑块机构的组合 方案一的运动分析和评价： 该机构由凸轮 1 和凸轮 2，以及 5 个杆组成。机构一共具有 7个活动构件。机构中的运动副有 7 个转动副，4 个移动副以及两个以点接触的高副。其中机构的两个磙子存在两个虚约束。由此可知： 机构的自由度 F=3n -2Pl+Ph-p ' =1 机构中有一个原动件，原动件的个数等于该机构的自由度。所以，该机构具有确定的运动。在原动件凸轮 1 带...