3 5 在图示曲柄滑块机构中，设已知各构件的尺寸、质量 、质心位置 、转动惯量 ，构件1 的角速度 。又设该机构上作用有常量外力(矩) 、 、 。试： (1 )写出在图示位置时，以构件1 为等效构件的等效力矩和等效转动惯量的计算式。 (2 )等效力矩和等效转动惯量是常量还是变量？若是变量则需指出是机构什么参数的函数，为什么？ 3 6 . 图示车床主轴箱系统中，带轮半径 ，各齿轮齿数为 , , 各轮转动惯量为 ， ， ， ，作用在主轴Ⅲ上的阻力矩 。取轴Ⅰ为等效构件，求机构的等效转动惯量 和阻力矩的等效力矩 。 3 7 . 图示为对心对称曲柄滑块机构，已知曲柄 ，曲柄对 轴的转动惯量为 ，滑块 及 的质量为 ，连杆质量不计，工作阻力 ，现以曲柄为等效构件，分别求出当 时的等效转动惯量和等效阻力矩。 38. 在图示导杆机构中，已知 mm, , ，导杆3 对轴 的转动惯量 ，其它构件质量和转动惯量忽略不计；作用在导杆3 上的阻力矩 ，设取曲柄1 为等效构件，求等效阻力矩和等效转动惯量。 39. 如图所示机构中，已知生产阻力 ，构件3 的重量为 ，构件3 的移动导路至 点的距离为 ，其余构件质量不计。试写出机构在图示位置(构件1 与水平线夹角为 )时，转化到构件1 上的等效阻力矩 和等效转动惯量 的解析表达式。 40. 已知图示轮系各齿轮的齿数为： = =20, = =40。各构件的转动惯量为： , 。鼓轮半径 m，吊起重量Q=1600N。如电动机的恒驱动力矩 ，试求：(1)起动时轮 1 的角加速度 ；(2)达到角速度 所需的时间 t 。 41. 图示机构中，齿轮1、2 的齿数 ， ， m ， m ， ，滑块的质量 kg，齿轮2 绕轴线 A 的转动惯量 ，忽略其他构件的质量和转动惯量。又知作用在轮1 上的驱动力矩 N ，滑块上作用有力 N。设机构在图示位置起动，求起动时轮1 的角加速度 。 42. 在图示机构中， ， m ，杆 AB 对轴 A 的转动惯量 ， kg，忽略其他构件质量和转动惯量。 N， ，方向如图示。设此机构在图示位置起动，求构件 1 的角加速度 。 43. 图示机构中，作用有驱动力 N，工作阻力矩 ，曲柄 AB 长 ，它对轴A 的转动惯量 ,位置角 ，滑块质量 ，忽略其他构件的质量，试求曲柄开始回转时的角加速度 。 44. 图示为齿轮一凸轮机构，已知齿轮1、2 的齿数 、 和它们对其转轴 、 的转动惯量分别为 、 ，凸轮为一偏心矩为e的圆盘，与齿轮2 相连，凸轮...
