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北航机械原理六机械动力学

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3 5 在图示曲柄滑块机构中,设已知各构件的尺寸、质量 、质心位置 、转动惯量 ,构件1 的角速度 。又设该机构上作用有常量外力(矩) 、 、 。试: (1 )写出在图示位置时,以构件1 为等效构件的等效力矩和等效转动惯量的计算式。 (2 )等效力矩和等效转动惯量是常量还是变量?若是变量则需指出是机构什么参数的函数,为什么? 3 6 . 图示车床主轴箱系统中,带轮半径 ,各齿轮齿数为 , , 各轮转动惯量为 , , , ,作用在主轴Ⅲ上的阻力矩 。取轴Ⅰ为等效构件,求机构的等效转动惯量 和阻力矩的等效力矩 。 3 7 . 图示为对心对称曲柄滑块机构,已知曲柄 ,曲柄对 轴的转动惯量为 ,滑块 及 的质量为 ,连杆质量不计,工作阻力 ,现以曲柄为等效构件,分别求出当 时的等效转动惯量和等效阻力矩。 38. 在图示导杆机构中,已知 mm, , ,导杆3 对轴 的转动惯量 ,其它构件质量和转动惯量忽略不计;作用在导杆3 上的阻力矩 ,设取曲柄1 为等效构件,求等效阻力矩和等效转动惯量。 39. 如图所示机构中,已知生产阻力 ,构件3 的重量为 ,构件3 的移动导路至 点的距离为 ,其余构件质量不计。试写出机构在图示位置(构件1 与水平线夹角为 )时,转化到构件1 上的等效阻力矩 和等效转动惯量 的解析表达式。 40. 已知图示轮系各齿轮的齿数为: = =20, = =40。各构件的转动惯量为: , 。鼓轮半径 m,吊起重量Q=1600N。如电动机的恒驱动力矩 ,试求:(1)起动时轮 1 的角加速度 ;(2)达到角速度 所需的时间 t 。 41. 图示机构中,齿轮1、2 的齿数 , , m , m , ,滑块的质量 kg,齿轮2 绕轴线 A 的转动惯量 ,忽略其他构件的质量和转动惯量。又知作用在轮1 上的驱动力矩 N ,滑块上作用有力 N。设机构在图示位置起动,求起动时轮1 的角加速度 。 42. 在图示机构中, , m ,杆 AB 对轴 A 的转动惯量 , kg,忽略其他构件质量和转动惯量。 N, ,方向如图示。设此机构在图示位置起动,求构件 1 的角加速度 。 43. 图示机构中,作用有驱动力 N,工作阻力矩 ,曲柄 AB 长 ,它对轴A 的转动惯量 ,位置角 ,滑块质量 ,忽略其他构件的质量,试求曲柄开始回转时的角加速度 。 44. 图示为齿轮一凸轮机构,已知齿轮1、2 的齿数 、 和它们对其转轴 、 的转动惯量分别为 、 ,凸轮为一偏心矩为e的圆盘,与齿轮2 相连,凸轮...

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