下载后可任意编辑码垛机械手 PLC 控制系统设计文献综述12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑文献综述 题 目 工业机械手及 PLC 学生姓名 丁金涛 专业班级 机械工程及自动化 4 班 学 号 0460205 院 （系） 机械工程学院 指导老师 张瑞 完成时间 03 月 01 日 22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑工业机械手及 PLC 控制一．工业机械手概述 用于再现人手功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术进展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 工业机械手是近几十年进展起来的一种高科技自动生产设备。工业32024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑机械手也是工业机器人的一个重要分支。她的特点是能够经过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，特别体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的进展空间。 机械手的进展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能根据生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的工具进行焊接和装配，从而大大的改进了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来讨论和应用。特别是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。在中国近几年也有较快的进展，而且取得一定的效果，受到机械工业的重视。 42024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑 机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，她有多个自由度，能够搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。 随着工业技术的进展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，因此它在不断变换生产品种的中小...
