理理 论论 力力 学学 复复 习习 提提 纲纲12. 21~1~习提纲静力学静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学。内容：受力分析、力系简化、平衡条件第一章、静力学公理和物体的受力分析教学目标 ：掌握物体的受力分析和正确画出受力图。知识结构 ：1、 基本概念：力、刚体、约束和约束力的概念。2、 静力学公理：（1）力的平行四边形法则； （三角形法则、多边形法则）注意：与力偶的区别（2）二力平衡公理； （二力构件）（3）加减平衡力系公理； （推论：力的可传性、三力平衡汇交定理）（4）作用与反作用定律；（5）刚化原理。3、常见约束类型与其约束力：（1）光滑接触约束——约束力沿接触处的公法线；（2）柔性约束——对被约束物体与柔性体本身约束力为拉力；（3）铰链约束——约束力一般画为正交两个力，也可画为一个力；（4）活动铰支座——约束力为一个力也画为一个力；（5）球铰链——约束力一般画为正交三个力，也可画为一个力；（6）止推轴承——约束力一般画为正交三个力；（7）固定端约束——两个正交约束力，一个约束力偶。4、物体受力分析和受力图：（1）画出所要研究的物体的草图；（2）对所要研究的物体进行受力分析；（3）严格按约束的性质画出物体的受力。意点：（1）画全主动力和约束力；（2）画简图时，不要把各个构件混在一起画受力图；（3）灵活利用二力平衡公理（二力构件）和三力平衡汇交定理；（4）作用力与反作用力。复注理理 论论 力力 学学 复复 习习 提提 纲纲12. 21~2~第二章、平面力系教学目标 ：掌握平面汇交力系、平面力偶系和平面任意力系的合成（简化）与平衡的计算方法，会计算平面桁架的内力。知识结构 ：1、平面汇交力系：（1）几何法（合成：力多边形法则；平衡：力多边形自行封闭）（2）解析法（合成： 合力大小与方向用解析式；平衡：平衡方程0xF，0yF）意点：（1）投影轴尽量与未知力垂直；（投影轴不一定相互垂直）（2）对于二力构件，一般先设为拉力，若求出负值，说明受压。2、平面力对点之矩——OMFhF，逆时针正，反之负意点：灵活利用合力矩定理3、平面力偶系：（1）力偶：由两个等值、反向、平行不共线的力组成的力系。（2）力偶矩： MFh ，逆时针正，反之负。（3）力偶的性质：[1] 、力偶中两力在任何轴上的投影为零；[2] 、力偶对任何点取矩均等于力偶矩，不随矩心的改变而改变；（与力矩不同）[3] 、若两力偶其力偶矩相等，两力偶等效；[4] 、力偶没有合力，力...
