- 1 - 运动学部分总结研究物体运动的几何性质。( 运动方程、运动速度、运动加速度 ) 一、基本概念1、物体运动的几何性质； 2、运动方程； 3、运动轨迹； 4、速度；5、加速度；6、刚体平动； 7、刚体定轴转动； 8、传动比； 9、动点； 10、牵连点； 11 、动系；12、定系； 13、绝对运动； 14、相对运动； 15、牵连运动； 16、刚体平面运动；17、基点； 18、瞬心。(1) 几何性质：①运动方程；②运动轨迹③速度；④加速度。(2) 速度：①绝对速度；②相对速度；③牵连速度；④角速度。(3) 加速度：①绝对加速度；②相对加速度；③牵连加速度；④角加速度。⑤曲线运动的绝对加速度；⑥曲线运动的相对加速度；⑦曲线运动的牵连加速度；⑧牵连运动是定轴转动时加速度。(4) 刚体平动：①直线平动；②曲线平动。第五章小结1、矢量法（1）矢径 r ，运动方程)(trr（2）速度dtdrv（3）加速度22dtddtdrva2、直角坐标（1）运动方程tztfztytfytxtfx()()()()()(321（2）速度zdtdzvydtdyvxdtdxvzyx222zyxvvvv- 2 - （3）加速度zdtzdaydtydaxdtxda22z22y22x222zyxaaaa第六章小结1．刚体的 平动 和定轴转动 称为刚体的基本运动。 它不可分解， 是刚体运动的最简单形态， 刚体的复杂运动均可分解成若干基本运动的合成。2．平动刚体上各点的轨迹形状相同。同一瞬时刚体上各点的v 和 a相同。因此可以用刚体上任一点的运动代表整体。换言之，若知道平动刚体上某点的运动（v 、 a 等），则其它各点均为已知。3．刚体绕定轴转动（1）用角坐标确定定轴转动刚体的位置，因此其运动方程为：)()(ttf（7-1 ）（2）运动的几何性质：，（7-2 ）（7-3 ）（3）转动刚体上各点的速度分布（如图7-14 ）Rv（3）转动刚体上各点加速度分布（如图7-15 ）Ra（7-5 ）2Ran (7-6) naaa（7-7 ）- 3 - 4．传动比122112RRi（7-10）122112zznni（7-11 ）皮带轮（链轮）传动比：122112rri（7-12 ）第七章小结1．基本概念①定坐标系（定系）；②动坐标系（动系）和牵连运动；③动点及其绝对运动和相对运动；④动点的绝对速度和绝对加速度；⑤动点的相对速度和相对加速度；⑥动点的科氏加速度；⑦牵连点及动点的牵连速度和牵连加速度。概括为：两种坐标系 （定系和动系）、两个点（动点和牵连点）、三个运动（绝对、相对和牵连运动） 以及相应的速度和加速度。2．定理①速度合成定理reavvv②加速度合成定理creaaaaa；reCva2；其中，e为动系角...
