同济大学课程考核试卷(A卷)2006— 2007 学年第一学期命题教师签名:审核教师签名:课号:课名:工程力学考试考查:此卷选为:期中考试 ()、期终考试 ()、重考 ()试卷年级专业学号姓名得分题号一二三四五六总分题分301015151515100得分一、填空题(每题 5 分,共 30 分)1 刚体绕 OZ轴转动,在垂直于转动轴的某平面上有A,B 两点,已知OZA=2OZB,某瞬时 aA=10m/s2,方向如图所示。则此时B 点加速度的大小为__5m/s2;(方向要在图上表示出来) 。与 OzB 成 60 度角。2 刻有直槽 OB的正方形板 OABC在图示平面内绕 O 轴转动,点 M 以r=OM=50t2(r 以 mm 计)的规律在槽内运动,若t2 (以 rad/s计),则当 t=1s 时,点 M 的相对加速度的大小为s2_;牵连加速度的大小为 s2__。科氏加速度为 _22.0m/s2_,方向应在图中画出。 方向垂直OB,指向左上方。3 质量分别为 m1=m,m2=2m 的两个小球 M 1,M2用长为 L 而重量不 计 的 刚杆相连。现将 M1 置于光滑水平面上,且M 1M2 与水平面成 60 角。则 当 无 初速释放, M 2 球落地时, M1 球移动的水平距离为 ___(1)___。(1)3L ;(2)4L ;(3)6L ;(4)0。4 已知 OA=AB=L,=常数,均质连杆 AB 的质量为 m,曲柄 OA,滑块 B 的质量不计。则图示瞬时,相对于杆 AB 的质心 C的动量矩的大小为__122mLLC,(顺时针方向) ___。5 均质细杆 AB重 P,长 L,置于水平位置, 若在绳 BC突然剪断瞬时有角加速度,则杆上各点惯性力的合力的大小为_gPL2,(铅直向上)_,作用点的位置在离 A 端_32L _处,并在图中画出该惯性力。6 铅垂悬挂的质量 --弹簧系统,其质量为m,弹簧刚度系数为k,若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处,则质点的运动微分方程可分别写成_0kxxm_和_mgkxxm_。二、计算题( 10 分)图示系统中, 曲柄 OA以匀角速度绕 O 轴转动,通过滑块 A 带动半圆形滑道 BC作铅垂平动。 已知:OA=r=10cm,=1rad/s,R=20cm。试求 =60° 时杆 BC的加速度。解:动点:滑块 A,动系:滑道 BC,牵连平动由正弦定理得:34.34cm/s55.566.115sin2rAAvv[5 分]向方向投影:2cm/s45.7[10 分]三、计算题( 15 分)图示半径为R 的绕线轮沿固定水平直线轨道作纯滚动,杆端点 D 沿轨道滑动。 已知:轮轴半径为 r,杆 CD长为 4R,线段 AB 保持水平。 在图示位置时,线端 A 的速度为 v ,加速...