- 1 - 习题 6-1杆 O1A与 O2B长度相等且相互平行，在其上铰接一三角形板ABC，尺寸如图 6-16 所示。图示瞬时，曲柄O1A的角速度为rad/s5，角加速度为2rad/s2, 试求三角板上点 C和点 D在该瞬时的速度和加速度。图 6-16 m/s5.051.01AOvvDC2221nnm/s5.251.0AOaaDC21ττm/s2.021.0AOaaDC6-2 如图 6-17 所示的曲柄滑杆机构中，滑杆BC上有一圆弧形轨道，其半径 R=100mm，圆心 O1在导杆 BC上。曲柄长 OA=100mm，以等角速度rad/s4绕 O轴转动。设 t =0 时，0 ，求导杆 BC的运动规律以及曲柄与水平线的夹角30 时，导杆 BC的速度和加速度。图 6-17 m4cos2.04cos1.02cos2cos21tttROAxOm/s4sin8.01txO30 时m / s4.01Ox21m/s4cos2.3txO21m/s36.1Oxm/s4.0v22m/s771.2m/s36.1a6-3一飞轮绕定轴转动， 其角加速度为2cb, 式中 b、c 均是常数。设运动开始时飞轮的角速度为0 ，问经过多长时间飞轮停止转动？2cbtcbdd2ttcb002dd0- 2 - tbcbc00|)arctan(1)arctan(10bcbct6-4物体绕定轴转动的转动方程为334tt。试求物体内与转轴相距 R=0.5m的一点，在 t =0 及 t =1s 时的速度和加速度度的大小，并问物体在什么时刻改变其转向。234tt294tt18t =0 时40m/s245.0Rv222nm/s845.0Ra0τRa2nm/s8aat =1s 时518m/s5.255.0Rv222nm/s5.12)5(5.0Ra2τm/s9)18(5.0Ra2m/s4.15a什么时刻改变其转向0942ts32t6-5电机转子的角加速度与时间t 成正比，当 t =0 时，初角速度等于零。经过3s 后，转子转过6 圈。试写出转子的转动方程，并求t =2s 时转子的角速度。cttct ddttct00dd221 ct221ddctt361 ct- 3 - t =3s 时，π12π263361π12c9π427π1261 c39π4t3396.1tt =2s 时r a d / s76.163π1643π43π42t6-6杆 OA可绕定轴 O转动。一绳跨过定滑轮B，其一端系于杆OA上 A点，另一端以匀速u 向下拉动，如图 6-18 所示。设 OA=OB=l ，初始时0，试求杆 OA的转动方程。utlAB2lutlutlOAABOAB21222/cos即lut212cos)21arccos(2lut6-7 圆盘绕定轴O 转动。在某一瞬时，轮缘上点A 的速度为m/s8.0Av，转动半径为m1.0Ar；盘上任一点 B的全加速度Ba 与其转动半径 OB成角，且6.0tan，如图 6-19 所示。试求该瞬时圆盘的角加速度。图 6-19 m/s8.0AArvrad/s81.08.0AArv6.0tan222rad/s4.386.0||6-8 如图 6-20 所示，电动机轴上的小齿轮A驱动连接在提升铰盘- 4 - 上的齿轮 B，物块 M从其静止位置被提升， 以匀...
