1 总复习 第一章 平面机构的结构分析 基本要求: 1. 掌握运动链成为机构的条件。 2. 熟练掌握机构自由度的计算方法。能自如地运用平面机构自由度计算公式计算机构自由度。能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并作出正确处理。 2.1 机构自由度的计算及具有确定运动的条件 平面机构自由度计算的一般公式 hlppnF23 3．计算平面机构自由度的注意事项 (1 )复合铰链 (2 )局部自由度：局部自由度经常发生的场合：滑动摩擦变为滚动摩擦时添加的滚子。 解决的方法：计算机构自由度时，设想将滚子与安装滚子的构件固结在一起，视为一个构件。 (3)虚约束 虚约束经常发生的场合： 4 ．机构具有确定运动的条件：机构的自由度数等于机构的原动件数。 2.2 平面机构的组成原理分析 1. 平面机构的组成原理 平面机构=原动件+机架+若干个基本杆组 重点复习“机械原理辅导与习题” P13例题 1 .3 ，P18 题 1.2 (b)、(c) P22 题 1.5(c) 2 第二章 连杆机构 基本要求: 1 .了解平面四杆机构的基本型式。 2 . 掌握平面四杆机构的工作特性。 2.1 平面四杆机构的基本型式 四杆机构分为3种基本型式。 (1)曲柄摇杆机构 (2)双曲柄机构 (3)双摇杆机构 2.2 平面四杆机构的基本知识 1.平面四杆机构有曲柄存在的条件 铰链四杆机构有曲柄存在的条件为： （1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。 （2）边架杆和机架中必有一杆是最短杆。 2．压力角和传动角 3．急回运动和行程速比系数 极位夹角θ ：摇杆位于两极限位置时曲柄两位置所夹的锐角。 机构具有急回特性必有K > 1，则极位夹角0。 =180°×（K-1）/（K +1） 3 4．死点位置 提出问题：四杆机构中是否存在死点位置，决定于什么？ 答：从动件是否与连杆共线。 2 .3 机构速度分析的瞬心法 1 ．速度瞬心的概念 当两构件1 ，2 作平面相对运动时，在任一瞬时，都可以认为它们是绕某一重合点作相对转动，而该重合点则称为瞬时速度中心，简称瞬心，以P1 2（或P2 1 表示)。瞬心是相对运动两构件上相对速度为零的重合点。 任意两个构件无论它们是否直接形成运动副都存在一个瞬心。 2 ．求瞬心的方法 求瞬心的方法有两种：通过直接观察和利用三心定理。 三心定理：作平面运动的三个构件的三个瞬心位于同一条直线上。 3 .要求能求出曲柄滑块机构，铰链四杆机构、导杆机构等的所有速度瞬...
