如何正确选择伺服电机和步进电机 2009-02-23 13:23 如何正确选择伺服电机和步 1,如何正确选择伺服电机和步进电机? 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界 面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器 的型号。 2,选择步进电机还是伺服电机系统? 其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明白。 步进电机系统 伺服电机系统 力矩范围 中小力矩(一般在 20Nm 以下) 小中大,全范围 速度范围 低(一般在 2000RPM 以下,大力矩电机小于 1000RPM) 高(可达 5000RPM),直流伺服电机更可达 1~2 万转/分 控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式 平滑性 低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善) 好,运行平滑 精度 一般较低,细分型驱动时较高 高(具体要看反馈装置的分辨率) 矩频特性 高速时,力矩下降快 力矩特性好,特性较硬 过载特性 过载时会失步 可 3~10 倍过载(短时) 反馈方式 大多数为开环 控制,也 可接 编 码 器,防 止 失步 闭 环 方式,编码 器反馈 编 码 器类 型 - 光 电型旋 转编 码 器(增 量型/绝 对值 型),旋 转变 压器型 响 应速度 一般 快 耐 振动 好 一般(旋 转变 压器型可耐 振动) 温升 运行温度高 一般 维护性 基本可以免维护 较好 价格 低 高 3,如何配用步进电机驱动器? 根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。 4,2 相和 5 相步进电机有何区别,如何选择? 2 相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5 相电机则振动较小,高速性能好,比 2 相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。 5,何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别? 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电...