下载后可任意编辑智能循迹小车设计与实现 DOC12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑智能循迹小车设计与实现 摘要 本文介绍的是基于单片机 STC89C52 控制智能循迹小车的设计。利用红外对光管检测黑线与障碍物，并以 STC89C52 单片机为控制芯片控制电动小汽车的运动，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车的电机由 LG9110 驱动，整个系统的电路结构简单，可靠性高。关键词 STC89C52 LG9110 红外对光管 循迹小车 The manufacture of intelligent tracking car22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑Abstract This articale introduces the design of intelligent tracking car based on the STC89C52 single chip computer.Based infrared detection of black lines and the road obstacles,and use a STC89C52 MCU as the controlling core for the movement.A electronic drived,which can automatic track and avoid obstacle,was designed and fabricated.In which,the electric machinery of car is drived by the LG9110.The electric circuit stuction of whole system is simple,and the function is dependable.Keywords STC89C52 LG9110 Infrared emitting diode Tracking car32024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑第 1 章 引 言 随着微电子技术的不断进展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已能够在一块芯片上同时集成 CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D 转换器、D／A 转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的进展。单片机技术作为自动控制技术的核心之一，被广泛应用于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等领域。随着微电子技术的迅速进展，单片机功能也越来越强大，本设计基于单片机技术在智能寻迹小车控制系统的设计中，以 STC89C52 为核心，用 LG9110 驱动两个减速电机，当产生信号驱动小车前进时，是经过寻迹模块里的传感器管是否寻到黑线产生的电平信号经过传感器再返回到单片机，单片机根据程序设计的要求作出相应的推断送给电机驱动模块，让小车实现前进、左转、右转、停车等基本功能，寻白线时，外部环境光线的强弱对小车的运动会产生很大的影响，基于此原因...
