机电控制工程基础综合练习

下载后可任意编辑《机电控制工程基础》综合练习第一章 习题一、 填空1. 系 统 输 出 全 部 或 部 分 地 返 回 到 输 入 端 叫 做 。2.有些系统中 , 将开环与闭环结合在一起 , 这种系统称为 。3.我们把输出量直接或间接地反馈到 , 形成闭环参加控制的系统, 称作 。 4.控制的任务实际上就是 , 使不论是否存在扰动, 均能使 的输出量满足给定值的要求。 5.系统受扰动后偏离了原工作状态, 扰动消逝后, 系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是 系统。 6、 自动控制系统主要元件的特性方程式的性质, 能够分为 和非线性控制系统。7、 为了实现闭环控制, 必须对 量进行测量, 并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差, 再由偏差产生直下载后可任意编辑接控制作用去消除 。因此, 整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到 端, 形成闭环,参加控制的系统, 称作闭环控制系统。8、 题图由图中系统可知, 输入量直接经过控制器作用于被控制对象, 当出现扰动时, 没有人为干预, 输出量 根据输入量所期望的状态去工作, 图中系统是一个 控制系统。9、 假如系统受扰动后偏离了原工作状态, 扰动消逝后, 系统能自动恢复到原来的工作状态, 这样的系统称为 系统, 否则为 系统。任何一个反馈控制系统能正常工作, 系统必须是 的。二、 选择1. 开 环 与 闭 环 结 合 在 一 起 的 系 统 称 为 。 ( ) A 复合控制系统; B 开式控制系统; C 闭环控制系统; D 连续控制系统下载后可任意编辑2.当时, 闭环反馈控制系统输出的实际值与按参考输入所 确 定 的 希 望 值之 间 的 差 值 叫 。 ( ) A 微分; B 差分; C 稳态误差; D 积分3．把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为 。( ) A 反馈; B 负反馈; C 稳态差误; D 积分4．机器人手臂运动控制属于 。( ) A 闭环控制; B 开环控制 C 正反馈控制 D 连续信号控制5．自动售货机控制属于 。( ) A 闭环控制; B 开环控制 C 正反馈控制 D 连续信号控制三、 推断题1. 若系统的输出量对系统没有控制作用, 则该控制系统称为开环控制系统。下载后可任意编辑2．火炮跟踪系统属于开环控制系统。3．自动洗衣机属于闭环控制系统。4．步进电机控制刀架进给机构属于闭环控制系统。5．当系统的输出量对系统有控制作用时, 系统称为闭环控制系统。第二章 ...