模糊控制技术现状及研究热点样本VIP专享

下载后可任意编辑模糊控制技术进展现状及讨论热点作者: 金薇薇 颜秉权 郭超 收录: 中华论文网( www.zclw.net) ....................................................................................................................................................................................减小字体 增大字体 摘要: 综合介绍丁模糊控制技术的基本原理和进展状况, 重点总结丁近年来该讨论领域的热点问题, 并对今后的进展前景进行了展望。 关键词: 模糊控制 结构分析 稳定性 白适应控制 1 模糊控制的热点问题 模糊控制技术是一项正在进展的技术, 虽然近年来得到了蓬勃进展, 但它也存在一些问题, 主要有以下几个方面: ( 1) 还投有形成完挫的理论体系, 没有完善的稳定性和鲁棒性分析, 系统的设计方法(包括规则的猎取和优化、 隶属函数的选取等); ( 2) 控制系统的性能小太高(稳态精度牧低, 存在抖动及积分饱和等问题): ( 3) 自适应能力有限。当前, 国内外众多专家学者围绕着这些问题展开了广泛的讨论, 取得了一些阶段性成果, 下面介绍一下近期的主要讨论热点。 2 模糊控制系统的稳定性分析 任何一个自动控制系统要正常工作, 首先必须是稳定的。由于模糊系统本质上的非线性和缺乏统一的系统描述, 使得人们难以利用现有的控制理论和分析方法对模糊控制系统进行分析和设计。因此, 模糊控制理论的稳定性分析一直是一个难点课题, 未形成较为完善的理论体系。正因为如此, 关于模糊系统的稳定性分析近年来成为众人关注的热点, 发表的论文较多, 提出了各种思想和分析方法。当前模糊控制系统稳定性分析方法主要有以下几种: ( 1) 李亚普诺夫方法 ( 2) 基于滑模变结构系统的稳定性分析方法 ( 3) 描述函数方法 ( 4) 圆稳定性判据方法 模糊控制系统的稳定性分析还有相平面法、 关系矩阵分析法、 超稳定理论、 Popov 判据、 模糊穴——穴映像、 数值稳定性分析方法以及最近出现的鲁棒控制理论分析方法和 LMI( 矩阵不等式) 凸优化方法等。下载后可任意编辑 3 自适应模糊控制器的讨论 为了提高模糊控制系统的自适应能力, 许多学者对自适应模糊控制器进行了讨论, 讨论方向主要集中在以下方面。 ( 1) 自校正模糊控制器 自校正模糊控制器是在常规模糊控制的基础上, 采纳加权推理决策, 并引入协调因子, 根据系统偏差 e 和偏差变化 ec 的大小, 预测控制系统中的不确...