下载后可任意编辑法兰克机器人操作培训手册1下载后可任意编辑 (Cylinder Head)现代机器人操作培训指导书2下载后可任意编辑Hi4/Hi4a 操作培训指导书 1.基本操作 1.1. 系统概述机器人被分为两部分, 一个是机器人本体, 另一个是控制其本体的控制柜。1.1.1. 概述下图展示的机器人系统的基本结构。图 1.1 机器人系统的基本结构 机器人靠控制柜上的操作面板和与其连接的示教板的操作来运动。图 1.2 示教器和操作面板3下载后可任意编辑11.基本操作 Hi4/Hi4a 操作培训指导书1.2. 操作面板操作面板的外观控制柜的操作面板包括自动操作机器人本体的按钮和开关。图 1.3 操作面板的外观4下载后可任意编辑25下载后可任意编辑Hi4/Hi4a 操作培训指导书 1.基本操作 1.3. 按钮描述表 1-1 按钮描述6下载后可任意编辑37下载后可任意编辑2.基本操作 Hi4/Hi4a 操作培训指导书1.4. 示教板的屏幕经过下图中展示的示教板屏幕所显示的。示教板屏幕包括 5 个标题栏, 一个能显示 11 行 40 个字的编辑栏。图 1.5 示教板屏幕屏幕内容 标题栏 显示当前时间( 时:分:秒 ); 模式状态, 精度等级和手动速度。(1) 当前时间( 时:分:秒 ) 显 示 当 前 时 间 。 修 改 时 间 参 照 ” [PF1]:Service”→ ”8:Date setting(Day,time)”8下载后可任意编辑49下载后可任意编辑Hi4/Hi4a 操作培训指导书 1.基本操作 (2) 模式状态显示操作面板上的[AUTO/MANUL]开关的状态, 是自动, 还是手动。在手动模式下, 机器人的工作是靠指示命令的。在自动模式下, 机器人的工作是靠已经指示过的工作模式(一步, 一个周期, 连续的)。(3) 精度等级精度等级范围在 0～5 之间, 用[SHIFT(high speed)]﹢[ACC/Interpolation]键来实现更改。查看 ”[PF1]:Service”→ ”3: Machine parameter”→ ”8:Accuracy”.(4)手动速度决定手动操作机器人的速度, 速度有 8 个(1～8)等级。速度等级的增加经过按示教板上的键来完成, 速度的下降靠键来实现。 假如按[SHIFT(high speed)]＋Speed键, 速度等级直接设定到 8, 假如按[SHIFT(high speed)]＋Speed 键, 速度等级直接设定到 2。编辑栏显示控制柜的环境, 程序, 文件保护状态, 步骤号, 功能序号, 记录的速度和记录的命令语句。步骤 0 显示机器人的类型, 共有几轴和总共的步骤, 位置, 条件文件, 等等。10下载后可任意编辑(1) 控制柜的环境51.基本操作 Hi4/Hi4...
