1 矩阵与变换一、二阶矩阵与平面列向量的乘法1、行矩阵1211aa与列矩阵2111bb的乘法规则为:1211aa2111bb=21121111baba2、二阶矩阵11122122aaaa与列向量00xy的乘法规则:22211211aaaa00yx=022021012011yaxayaxa定义: 规定二阶矩阵A= a bc d,与向量xy的乘积为axbyAcxdy,即 A= abcdxy= axbycxdy3、二阶矩阵与平面列向量乘法的几何意义列向量xy左乘矩阵2001即2001xy后,得到一个新的列向量2001xy= 2xy,如果列向量xy表示平面上的点( , )P x y ,那么左乘矩阵2001后,得到一个新的点(2 , )Px y
注: 矩阵写在左边,向量写在右边,即左乘 ,矩阵中,数与数之间不能加标点符号4、矩阵的变换一般地,对于平面上的任意一个点(向量)(x,y),按照对应法则T,总能对应惟一的一个平面点(向量)( x′, y′),则称 T 为一个变换,简记为T:(x,y)→( x′, y′),或 T:yx→yx.由矩阵 M 确定的变换T,通常记作TM.根据变换的定义,它是平面内点集到其自身的一个映射.二阶矩阵 M =dcba确定的变换TM 为:yx→yx=dcbayx=dycxbyax例如、在20012xxyy中,矩阵2001确定一个变换,将该变换记作:: ( , )(,)(2 , )Tx yx yx y 或2: xxxTyyy规律方法与总结:(1)一般地,对于平面向量的变换T ,如果变换规则为:xxaxbyTyycx dy,那么根据二阶矩阵与列向量的乘法规则可以改写为:xxabxTyycdy,反之亦然
(2)由矩阵 M 确定的变换 T ,通常记作MT
根据变换的定义,它是平面内点集到其自身的一个映射,当xy表示某个平面图形F 上任意一点时,这些点就组