1 / 5 第四章机械中的摩擦和机械效率基本要求清楚研究机械中的摩擦和机械效率的目的。熟练掌握下列内容：运动副中的摩擦（包括平面、槽面、矩形螺旋，三角螺旋和回转副）；有摩擦时的机构受力分析；机械效率和机械自锁的分析和计算。基本概念题与答案简答题1.移动副中的摩擦分几种情况？写出其水平驱动力与铅垂载荷之间的关系式。答：分四种：（1）平面摩擦P = Q tg φ ， tg φ= f 。（2）斜平面摩擦P = Q tg （α+ φ ）。（3）平槽面摩擦P = Q tg φ v， tg φ v = fv = f / sinθ ，θ 为槽形半角，φ v 、f v 分别为当量摩擦角、当量摩擦系数。（4）斜槽面摩擦P = Q tg （α+ φ v）。2.螺旋副中的摩擦有几种，水平驱动力和铅垂载荷关系如何？答：有两种：（1）矩形螺纹 P = Q tg （α+ φ ）， M = Pd 2 / 2。（2）三角螺纹 P = Q tg （α+ φ v），M = Pd 2 / 2，φ v = arc tg fv ，fv = f / cosβ ，β 为牙形半角。3.转动副中的摩擦分几种情况，摩擦力或摩擦力矩公式如何？答：分两种：（1）轴颈摩擦Fv = f v Q 式中的f v 是转动副的当量摩擦系数。M f = ρ R21 = r f v Q = ρ Q，ρ = r f v。（2）轴端摩擦（没讲）4.移动副和转动副中总反力的确定方法是什么？答：移动副： R21 与V 12 成 900 + φ。转动副： R21 对摩擦圆中心力矩方向与ω 12转向相反并切于摩擦圆。摩擦圆半径ρ = r f v，f v = （1 — 1.5）f 。5.考虑摩擦时，机构进行受力分析的方法是什么？答：（ 1）根据给定的轴颈和摩擦系数画出各转动副的摩擦圆。（2）确定运动副中的总反力。首先要确定移动副或滑动摩擦的平面高副的总反力，再根据已知条件或二力杆及二力杆受力状态来确定转动副的总反力。（3）取原动件、 杆组为分离体， 由力平衡条件求出各运动副的总反力的大小和平衡力和平衡力距。6.什么是机械效率？考虑摩擦时和理想状态机械效率有何不同？答：机械稳定转动时的一个能量循环过程中，输功出与输入功的比值称为机械效率。2 / 5 考虑摩擦时机械效率总是小于1 ，而理想状态下的机械效率等于1 。7.机械效率用力和力矩的表达式是什么？理想驱动力（或力矩）实际工作阻力（或力矩）答：η= ———————————= ———————————实际驱动力（或力矩）理想 工作阻力（或力矩）8.串联机组的机械效率如何计算...
