计算机控制技术课程设计报告设计课题: 直流电机转速闭环控制 ( 采纳单片机教学实验系统 ) 班 级: 报 告 人: 指导老师: 完成日期: 年 9 月 22 日下载后可任意编辑重庆大学本科学生《计算机控制技术基础》课程设计任务书课程设计题目直流电机转速闭环控制( 采纳单片机教学实验系统) 学院自动化学院专业自动化专业年级( 1) 已知参数和设计要求1) 用单片机产生 PWM 方波调制直流电机以一定速率旋转, 人为给一个速度漂移, 霍尔元件测出速度并根据 PID 算法跟踪校正速度漂移
2) 要求用 LED 或 LCD 时实显示电机速度
3) 要求在 10 秒内 PID 算法纠正速率漂移
( 2) 实现方法采纳单片机教学实验系统实现 ( 限≤4 人选做) 学生应完成的工作: 1) 硬件设计: 要求完成控制系统框图; 绘制完整的控制系统电原理图; 说明各功能模块的具体功能和参数; 结合实验室现有的单片机教学实验系统进行系统组成, 对整个系统的工作原理进行全面分析, 论述其结构特点、 工作原理、 优、 缺点和使用场合
分析和论述系统采纳的主要单元的工作原理和特性
2) 软件设计: 要求合理分配系统资源, 完成直流电机转速闭环控制的程序设计( 如: 系统初始化; 主程序; A/D 转换; D/A 转换; 标度变换; 显示与键盘管理; 控制算法处理; 输出等)
3) 对设计控制系统进行系统联调
4) 编写课程设计报告: 按统一论文格式、 统一报告纸和报告的各要素【封面、 任务书、 目录、 摘要、 序言、 主要内容( 包括设计总体思路、 设计步骤、 原理分析和相关知识的引用等) 、 总结、 各组员心得体会、 参考书及附录( 包括系统框图、 程序流程图、 电原理图和程序原代码) 】进行编写, 字数要求不少于 4000 字, 要求设计报告论理正确, 逻辑性强, 文理通顺, 层次分明, 表示
