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履带传动的动力计算

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履带传动的动力计算 1.摊铺材料工作阻力的确定 摊铺材料对摊铺机前进所造成的阻力是摊铺机动力消耗的主要原因。设计者对此阻力进行了简单的测定。其方法如图 1-11 所示。 图 1-11 塑胶摩擦力测定图 (1)将混好的塑胶装入烧杯用弹簧秤测量烧杯沿桌面移动时的摩擦力,如图1-11a 所示。 (2)再把薄钢片插入烧杯的塑胶液体中,并在烧杯外面把钢片固定。拉动弹簧秤,使烧杯移动,当钢片的大平面与移动的方向垂直时,测量的数据与桌面摩擦力之差,称为塑胶的法向阻力;当钢片的大平面与移动的方向平行时,测量的数据与桌面摩擦力之差,称为塑胶的切向阻力。见图 1-11b 所示。 经反复测定,颗粒复合型(透气型)塑胶阻力较大。当环境温度为 20℃时,单位面积的法向阻力nf 为 0.06N/mm 2 ,单位面积切向阻力tf 为 0.01 N/mm 2 。此数据可能不十分准确,但可以作为摊铺机设计计算时的大概依据。 2.铲料压光板工作阻力计算 在摊铺施工时,与摊铺材料接触并产生工作阻力的零件是铲料压光板。其形状和尺寸如图 1-12 所示。 铲料压光板工作时与摊铺材料接触的平面为 a,b,c,d 四平面,所产生的工作阻力为 a 面:45×2470×0.006kgf=666.9kgf b 面:23×2470×0.006kgf×sin30°=170.4kgf c 面:4×2470×0.001kgf/sin30°=170.4kgf d 面:80×2470×0.001kgf=197.6kgf 弹簧秤 桌面 烧杯 塑胶 钢片 四平面阻力合计:1F =1055kgf 图1-12 铲料压光板 但是,此数据是以在20℃的温度下测定的阻力为计算依据的,而技术条件规定摊铺的最低施工温度为8℃,根据经验,其黏度将增大50%,所以最大阻力应为: 1055×1.5kgf=1582kgf 3.履带运行摩擦力计算 在运转中履带的摩擦力主要发生在滚轮与轨道,滚针与销轴,滚针与滚轮内孔间,均为滚动摩擦。摩擦力2F 为 2F =P/(1f +22 f ) 式中 P-----履带承受的正压力,设P=2000kgf; 1f ----滚轮对轨道的摩擦因数,1f =0.05; 2f ----滚针对销轴,滚轮内孔的摩擦因数,1f =0.008。 代入上式得: 2F =2000kgf×(0.05+2×0.008)=132kgf 4.摊铺施工时机器行驶的动力计算 1000FvP  A F C 30° 23 45 2370 a b c d 4 A 166 80 4 15 式中 P-----机器的动力消耗(kw); F-----机器运动的阻力(N),F=1582+132=1714kgf=16797N; v-----机器的最大摊铺速度(m/s),v=3m/min=0.05m/s; ----传动效率,取=0.9 。 代入上式得,P=0.93...

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