履带传动的动力计算

履带传动的动力计算 1.摊铺材料工作阻力的确定 摊铺材料对摊铺机前进所造成的阻力是摊铺机动力消耗的主要原因。设计者对此阻力进行了简单的测定。其方法如图 1-11 所示。 图 1-11 塑胶摩擦力测定图 （1）将混好的塑胶装入烧杯用弹簧秤测量烧杯沿桌面移动时的摩擦力，如图1-11a 所示。 （2）再把薄钢片插入烧杯的塑胶液体中，并在烧杯外面把钢片固定。拉动弹簧秤，使烧杯移动，当钢片的大平面与移动的方向垂直时，测量的数据与桌面摩擦力之差，称为塑胶的法向阻力；当钢片的大平面与移动的方向平行时，测量的数据与桌面摩擦力之差，称为塑胶的切向阻力。见图 1-11b 所示。 经反复测定，颗粒复合型（透气型）塑胶阻力较大。当环境温度为 20℃时，单位面积的法向阻力nf 为 0.06N/mm 2 ，单位面积切向阻力tf 为 0.01 N/mm 2 。此数据可能不十分准确，但可以作为摊铺机设计计算时的大概依据。 2.铲料压光板工作阻力计算 在摊铺施工时，与摊铺材料接触并产生工作阻力的零件是铲料压光板。其形状和尺寸如图 1-12 所示。 铲料压光板工作时与摊铺材料接触的平面为 a,b,c,d 四平面，所产生的工作阻力为 a 面：45×2470×0.006kgf=666.9kgf b 面：23×2470×0.006kgf×sin30°=170.4kgf c 面：4×2470×0.001kgf／sin30°=170.4kgf d 面：80×2470×0.001kgf=197.6kgf 弹簧秤 桌面 烧杯 塑胶 钢片 四平面阻力合计：1F =1055kgf 图1-12 铲料压光板 但是，此数据是以在20℃的温度下测定的阻力为计算依据的，而技术条件规定摊铺的最低施工温度为8℃，根据经验，其黏度将增大50％，所以最大阻力应为: 1055×1.5kgf=1582kgf 3.履带运行摩擦力计算 在运转中履带的摩擦力主要发生在滚轮与轨道，滚针与销轴，滚针与滚轮内孔间，均为滚动摩擦。摩擦力2F 为 2F =P/（1f +22 f ） 式中 P-----履带承受的正压力，设P=2000kgf; 1f ----滚轮对轨道的摩擦因数，1f =0.05； 2f ----滚针对销轴，滚轮内孔的摩擦因数，1f =0.008。 代入上式得： 2F =2000kgf×(0.05+2×0.008)=132kgf 4.摊铺施工时机器行驶的动力计算 1000FvP  A F C 30° 23 45 2370 a b c d 4 A 166 80 4 15 式中 P-----机器的动力消耗（kw）; F-----机器运动的阻力（N），F=1582+132=1714kgf=16797N; v-----机器的最大摊铺速度（m/s）,v=3m/min=0.05m/s; ----传动效率，取=0.9 。 代入上式得，P=0.93...