结构动力学习题第四部分：多自由度系统的振动1、如图所示弹簧质量系统，当取x 1、x 2 和 x3 为广义坐标时，求系统各阶固有频率及振型.设mmmm321，kkkk321.答案：运动方程为：QxKxMmk445.01，mk247.12，mk802.13；000.1802.0445.01T，000.1555.0247.12T，000.1247.2802.13T2、如图所示弹簧、质量、阻尼系统，当取x1、x2 和 x 3为广义坐标时，试列出系统的运动方程.设mmmm321，k4321kkkk，CCCCC4321. 答案：运动方程为：FxKxCxM其中：mmmM000000，cccccccC20202kkkkkkkK20202，TFFFF321，Txxxx3213、图示系统，梁AB 的弯曲刚度为EI，其质量忽略不计.求系统的固有频率和振型，并画出振型图 . 答案：316167.0mlEI，324495.2mlEI，332008.5mlEI1415.111T，1012T，1415.113T
