应对STM32CortexM3HardFault异常

STM32 Cortex-M3 Hard Fault Hard fau lt (硬错误,也有译为硬件错误的)是在STM32（如无特别说明，这里的STM32指的是Cortex -M3 的核）上编写程序中所产生的错误，造成Hard Fau lt 错误的原因也是最为纷繁复杂的。由于能导致该错误的原因很多，所以一但出现，比较难找到其原因。网上有很多类似的这种方法，现在我将其稍加整理，并结合我曾经遇到过的问题，详细说明。 硬fau lt 是总线fau lt、存储器管理fau lt 以及用法fau lt 上访的结果。如果这些 fau lt 的服务例程无法执行，它们就会成为“硬伤” — — 上访（escalation）成硬fau lt。另外，在取向量（异常处理是对异常向量表的读取）时产生的总线fau lt，也按硬fau lt 处理。在NVIC 中有一个硬fau lt 状态寄存器（HFSR），它指出产生硬fau lt 的原因。如果不是由于取向量造成的，则硬fau lt 服务例程必须检查其它的fau lt 状态寄存器，以最终决定是谁上访的。 1 寄存器描述 首先查看硬故障寄存器，判别原因。 对于调试故障，有个调试故障寄存器，在0x E000ED30 处，有详细介绍，不做探讨； 对于取中断发生的，有两类原因，一是在取向量过程中发生总线 fau lt，二是向量表偏移量设置有误。 本文重点介绍位 30 所示的，上访类错误。 这样 Fau lt 类异常有了三类，用法错误，存储管理错误，总线错误。 对于这些寄存器详尽的描述，见权威指南。 2 确定发生错误的地方 2.1 查找出错原因 Cortex -M3 有双堆栈功能，在带有操作系统时，一般都会使用。在Keil 软件使用 JTAG调试为例，系统的启动文件中，将断点打在下面 4 个地方。 HardFau ltEx ception B HardFau ltEx ception MemManageEx ception B MemManageEx ception Bu sFau ltEx ception B Bu sFau ltEx ception UsageFau ltEx ception B UsageFau ltEx ception 程序跑飞以后，就会停在上面的4 个断点的一个地方。可以通过两种方式查找原因。 第一种，在KEIL 软件下，利用软件提供的功能查找故障原因。 在点出的窗口中，可以大体确定是哪个寄存器、什么原因造成了 Hard Fault。 第二种，通过在内存观察窗口，直接输入上面那些寄存器的值来确定，通过观看寄存器那个位被置 1 了，确定出错原因。 2.2 确定出错地方 然后查看左侧寄存器栏中 Banked 确定现在使用的是那个堆栈，MSP 或者是 PSP，确定以后，在内存查看窗口，输入...