杭州电子科技大学毕业设计开题报告开题报告写作规范(供各学院参考)一、 开题报告的写作应包含以下几方面的内容:1、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义;2、研究的基本内容,拟解决的主要问题;3、研究步骤、方法及措施;4、研究工作进度;5、主要参考文献。二、开题报告的排版要求:正文为小四号宋体,页边距为左3cm,右 2.5cm,上下各 2.5cm,行间距一般为固定值20 磅,标准字符间距,页面统一采用A4 纸。三、开题报告的字数要求:正文字数不得少于3000 字。开题报告模板(供参考)如下页所示杭州电子科技大学毕业设计开题报告杭 州 电 子 科 技 大 学毕 业 设 计 ( 论 文 ) 开 题 报 告题目自动循迹小车系统—硬件设计学院自动化学院专业电气信息工程姓名丁其南班级11068211 学号11062110 指导教师孙伟华杭州电子科技大学毕业设计开题报告一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义1.1 国内外研究动态当今世界,随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展,工业的生产和管理也都向着自动化、信息化、智能化方向发展。随着人们生活水平的提高,人们越来越希望全智能化的生活, 智能化的东西可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理, 为工业生产或日常生活提供很大的便利。在较大规模的实际自动化生产线上, 我们能看到物料配送机器人, 它们不分昼夜 “勤勤恳恳” 地工作,为批量化的流水线式的生产带来了极大的便利;在一些医院中, 我们能看到一些机器人护士,它们负责分担医生护士们的勤务工作,送递药物、食物、亚麻布和实验试样至病房, 以及代替打扫卫生的阿姨取走垃圾等;在一些大型的超市, 我们能看到一些商场导游机器人等等。 这些机器人是一种能够自动按照给定路线(通常是采用不同的颜色或者一些信号标记来引导)进行移动的机器人, 当生产现场环境十分恶劣或者许多人工无法完成的搬运或者装卸时,机器人却能够适应这样恶劣的环境,他们运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈、自动驾驶的综合体。基于现场和生活的实际需要,研究智能循迹小车的意义不言而喻。自动循迹小车就是最简单的智能化产品,通过单片机的控制, 能够让其沿着固定的轨道自动行驶,通过对其的扩展,可以充分的应用在工厂自动化、军事领域、仓库管理、自动停车系统、智能玩具或民用服务等诸多领域,例如在自动仓库、...