技师职业资格鉴定维修电工论文(国家职业资格二级)论文题目:自动送料装车系统姓名:身份证号:准考证号:所在省市:所在单位:2 自动送料装车系统摘要可编程程序控制器( PLC, Programmable Logic Controller)因其高可靠性和较高的性价比,而在工业控制中被广泛应用。组态软件由于计算机的普及和其本身价值(实时多任务、开放性、灵活性、通用性和可靠性)的被认知,也在快速的发展中。本文基于可编程序控制器PLC 和组态软件设计自动配料系统的控制系统和监控系统。利用日本三菱公司的FX2N系列 PLC对自动配料系统进行控制。运用与之相配的GX Developer 编程,通过 LAD编程语言编制了下位机的控制程序,从而使该配料系统可以按要求完成自动配料,装料全过程。本文的主要内容包括对生产过程控制系统发展和现状的概述、配料系统工作原理和配料控制系统的总体设计,重点描述了包括硬件设计、编程环境及软件设计在内的三菱PLC在配料系统中的应用。关键词: PLC;可编程序控制器;配料3 1 课题介绍在小型控制系统中, 大量的控制为顺序控制。 顺序控制是指根据预先规定的程序或条件,对控制过程各个阶段顺序地进行自动控制。用 PLC进行顺序控制十分方便, 它可以采用多种编程方法, 除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外,还可以用专用的顺序控制指令(例如步进指令)来编程。自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合,来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定,具备连续可靠工作的能力。通过 3 台电机和 3 个传送带、料斗、小车等的配合,才能稳定有效率地进行自动送料装车过程(如图1-1)图 1-1 自动送料车系统示意图4 2 自动配料系统车到位情况及对货车进行自动配料,当车装满时, 配料系统自动关闭。本设计的突出点是故障检测部分的设计,首先,当某一节传送带发生故障时, 该节传送带和其前面的传送带会立即停止,该节之后的传送带会在一定的延时后停止。其次,当某节传送带上的物体过重时,该节传送带和其前面的传送带会立即停止,并且数码显示电路会显示发生故障的电机的号码, 该节之后的传送带自动配料系统主要是完成给小车的自动配料, 系统启动后, 配料装置能自动识别货会在一定的延时后停止。1. 元器件选择如下表:2. I/O 地址分配表,该系统需要 11 个输入点和 5 个输出点。见表 2-1. I/O 地址分配表输入设备输入点编号输出设备输出点编号启动按钮X0 电磁阀 1...