武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书1 摘要在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用，而自动控制理论是自动控制科学的核心。自动控制理论自至今已经过了三代的发展。现代控制理论已广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门。自动控制理论从线性近似到非线性系统的研究取得了新的成就，借助微分几何的固有非线性框架来研究非线性系统的控制，已成为目前重要研究方向之一。在控制技术需求推动下，控制理论本身也取得了显著进步。 为了实现各种复杂的控制任务首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机整体，这就是自动控制系统。本次课程设计是利用滞后- 超前校正网络来校正系统以改善系统性能，首先应该根据原有系统和初始条件要求来确定校正系统，然后利用MATLAB分析校正后的系统是否达到要求以及其性能。关键字： 自动控制matlab 滞后- 超前校正系统分析武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书1 目录1. 设计目的与要求....................................................................................................................................... 1 1.1 目的 .................................................................................................................................................. 1 1.2 要求 .................................................................................................................................................. 1 1.3 原理 .................................................................................................................................................. 1 2. 设计计算与分析....................................................................................................................................... 2 2.1 计算满足初始条件的最小K 值 ...................................................................................................... 2 2.2 MATLAB 作出满足初始条件的最小K 值的系统伯德图 ................................................................ 2 3. 确定校正网络传递函数....................................................................................
