第十章上机实验 1 10
1 实验一: 系统响应及系统稳定性 1
实验目的 (1)掌握 求系统响应的方法
(2)掌握时域离散系统的时域特性
(3)分析、观察及检验系统的稳定性
实验原理与方法 在时域中,描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应,在频域可以用系统函数描述系统特性
已知输入信号可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输入信号的响应,本实验仅在时域求解
在计算机上适合用递推法求差分方程的解,最简单的方法是采用 MATLAB 语言的工具箱函数 filter 函数
也可以用 MATLAB 语言的工具箱函数conv 函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积,求出系统的响应
系统的时域特性指的是系统的线性时不变性质、因果性和稳定性
重点分析实验系统的稳定性,包括观察系统的暂态响应和稳定响应
系统的稳定性是指对任意有界的输入信号,系统都能得到有界的系统响应
或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件
系统的稳定性由其差分方程的系数决定
实际中检查系统是否稳定,不可能检查系统对所有有界的输入信号,输出是否都是有界输出,或者检查系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件
可行的方法是在系统的输入端加入单位阶跃序列,如果系统的输出趋近一个常数(包括零),就可以断定系统是稳定的[19]
系统的稳态输出是指当n时,系统的输出
如果系统稳定,信号加入系统后,系统输出的开始一段称为暂态效应,随n 的加大,幅度趋于稳定,达到稳态输出
注意在以下实验中均假设系统的初始状态为零
3. 实验内 容 及步 骤 (1)编 制 程序,包括产 生 输入信号、单位脉冲响应序列的子 程序,用 filter 函数或 conv函数求解系统输出响应的主 程序
程序中要 有绘 制 信号波 形 的功 能
(2)给 定一个低 通 滤 波 器 的差分方程为 )1(9
0)1(05