旋转编码开关(Rotary Encoder switch)-使用说明及程序 具有左转,右转,按下三个功能。4 、5 脚是中间按下去的开关接线 1 2 3 脚 一般是中间 2 脚接地，1 、3 脚上拉电阻后，当左转、右转旋纽时，在 1 、3 脚就有脉冲信号输出了。 着这是标准资料： 在单片机编程时，左转和右转的判别是难点,用示波器观察这种开关左转和右转时两个输出 脚的信号有个相位差，见下图： 由此可见,如果输出1 为高电平时,输出2 出现一个高电平,这时开关就是向顺时针旋转; 当输 出1 为高电平,输出2 出现一个低电平,这时就一定是逆时针方向旋转. 所以,在单片机编程时只需要判断当输出1 为高电平时,输出2 当时的状态就可以判断出是左 旋转或是右旋转了。 还有另外一种3 脚的，除了不带按钮开关外，和上面是一样的使用。 参考： #include "reg51.h" #define uint unsigned int sbit CodingsWitch_A=P1_1; sbit CodingsWitch_B=P1_2; uint CodingsWitchPolling()// { static Uchar Aold,Bold; //定义了两个变量用来储蓄上一次调用此方法是编码开关两引 脚的电平 static Uchar st; //定义了一个变量用来储蓄以前是否出现了两个引脚都为高电 平的状态 uint tmp = 0; if(CodingsWitch_A&&CodingsWitch_B) st = 1; // if(st) //如果 st 为 1 执行下面的步骤 { if(CodingsWitch_A==0&&CodingsWitch_B==0) //如果当前编码开关的两个引脚 都为底电平执行下面的步骤 { if(Bold) //为高说明编码开关在向加大的方向转 { st = 0; tmp++; // } if(Aold) //为高说明编码开关在向减小的方向转 { st = 0; tmp--; //设返回值 } } } Aold = CodingsWitch_A; // Bold = CodingsWitch_B; //储 return tmp; // } //编码器计数程序 void encoder_cnt(void) { uchar temp; temp = PIND; //取端口D 管脚信号 couch_clr = (temp & 0x08); //取编码器清零信号 if(couch_clr != false) //有编码器清零信号 { couch_num = 0; //水平床码清零 } else { if(encoder_cnt_en == false) //编码器计数模块没有启动 { pr_couch_ba = temp & 0x03; //取编码器A、B 相电平信号 } else { couch_ba = temp & 0x03; //取编码器A、B 相电平信号 if(pr_couch_ba == 0x00) { if(couch_ba == 0x01) { couch_num++; //水平床码加 1 } else...
