扬 州 大 学 能 源 与动力工程学 院 课 程 设 计 报 告总结 题 目： 智能小车运动控制系统 课 程： 电子技术综合课程设计 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期： 2 《电子技术综合课程设计》任务书 一、课程设计的目的 本课程实在学完《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》之后，集中两周时间，进行的复杂程度较高、综合性较强的设计课题的实做训练。主要包括：方案论证，系统电路分析、单元功能电路设计、元器件选择、安装调试、计算机辅助设计、系统综合调试与总结等。通过本课程设计可培养和提高学生的科研素质、工程意识和创新精神。真正实现了理论和实际动手能力相结合的教学改革要求。 二、课程设计的要求 1、加强对电子电路的理解，学会查寻资料、方案比较，以及设计计算等环节，进一步调高分析解决实际问题的能力。 2、独立开展电路实验，锻炼综合应用所学电子技术知识，分析、解决电子电路问题的实际本领，真正实现由知识向技能的转化。 3、独立书写课程设计报告，报告应能正确反映设计思路和原理，反映安装、调试中解决各 路问题。 三 、课程设计进度安排 序 号 设计进程内 容 地 点 时间/天 1 方案设计 自 定 1.5 2 电路设计 实验室 2 3 电路仿 真 实验室 2.5 4 装配 图 设计 实验室 1 5 电路制 作 实验室 2 6 总结鉴 定 实验室 1 3 目 录 1、任务及要求…………………………………………………………..………4 2、整体方案设计……………………………………...………………………..5 2.1 各器件模块说明…………………………………………………......5 2.2 系统控制框图…………………………………………………...….…6 3、程序编写与设计………………………………………………………...…..7 3.1 主控芯片模块程序设计及仿真波形………….....................7 3.2 PWM 模块程序设计及仿真波形…………………………...…..9 3.3 运动控制模块程序设计及仿真波形………………...……1 0 3.4 系统总的设计图…………………………………………............12 4、最终成果………………………………………………………………..........1 3 5、心得体会………………………………………………………….…….........1 4 6、参考文献……………………………………………………………….......
