毕业教学环节成果 （2 0 1 2 届） 题 目 智能小车速度测量控制系统设计 学 院 信息工程学院 专 业 电气自动化技术 班 级 学 号 姓 名 指导教师 2 0 1 2 年 5 月 1 7 日 目 录 摘要 ..................................................................... 1 英文摘要 ................................................................. 1 引言 ................................................................. - 2 - 1 方案设计与论证 ........................................................ 3 1.1 主控系统 ........................................................ 3 1.2 电机驱动模块 .................................................... 3 1.3 测速模块 ........................................................ 4 1.4 显示模块 ........................................................ 4 2 系统的硬件电路 ........................................................ 4 2.1 总体设计 ........................................................ 4 2.2 单片机控制系统设计 .............................................. 5 2.3 电机驱动电路设计 ................................................ 6 2.4 LCD 显示电路设计 ................................................. 7 2.5 键盘电路设计 .................................................... 8 2.6 测速电路设计 .................................................... 8 2.7 电源电路设计 .................................................... 8 3 系统软件设计 .......................................................... 9 3.1 测速程序 ....................................................... 10 3.2 显示程序 ....................................................... 10 4 调试 ................................................................. 12 结论与谢辞 .......................................................... - 13 - 参考文献 ............................................................ - 14 - 附件 1．程序清单 ..................................................... - 15 - ...
