智能消防车设计 与总结报告 学 校： 参赛学生： 学 院： 智能消防车设计与总结报告 - 1 - 目录 一、 摘要 ..................................................................................................................................................... 2 二、 比赛要求 ............................................................................................................................................. 3 三、 系统方案 ............................................................................................................................................. 4 1. 解决方案设计 ............................................................................................................................................ 4 2. 各部分设计 ................................................................................................................................................ 4 1) 车体设计 ............................................................................................................................................... 4 2) 控制器模块 ........................................................................................................................................... 5 3) 电机模块 ............................................................................................................................................... 5 4) 电机驱动模块 ....................................................................................................................................... 5 5) 循迹传感器模块.................................................................................................................................... 5 6) 火焰传感器模块.................................................................................................................................... 5 7) 电源模块 ...................................................................................................................
