电动自行车控制系统 第一章 概述 ................................................................................................................................. 3 第二章 市场需求 ............................................................................................................................. 4 1、经济因素 ............................................................................................................................. 4 2.环保因素 ............................................................................................................................. 5 3.发展前景 ................................................................................................................................ 5 第三章 电动自行车的构成 ........................................................................................................... 6 1.电源(蓄电池) ..................................................................................................................... 6 2.电机....................................................................................................................................... 6 3.控制器 ................................................................................................................................. 6 第四章 无刷直流电动机的工作原理与控制方案的确定 ......................................................... 8 1.无刷直流电动机的发展现状 ................................................................................................ 8 2.当前国内外无刷直流电动机的研究动态 ............................................................................ 9 3.无刷直流电动机的工作原理 .............................................................................................. 10 4.无刷直流电机的数学模型 .................................................................................................. 14 (1)电压方程 ......................................................