认识实习报自动化学院智能科学与技术专业 西安邮电学院 姓名：吴俊辰 专业班级：智能1 0 0 2 班 实习时间：2 0 1 1 年3 月1 4 日——2 0 1 1 年3 月2 8 日 学号：0 6 1 0 3 0 3 6 一：实习目的 通过在实验室的学习增加对未来即将面对的仪器有一个提前的了解，使自己能够更加方便地认识学习的方向和未来即将面对的学习目标，同时让我们能熟悉工作所面对的仪器，加强在社会上的工作经验，也可以加强自己的学习兴趣，为未来学习提供动力。 二：实习时间 2 0 1 1 年 3 月 1 4 日 2 0 1 1 年 3 月 1 5 日上午 三：实习地点 西安邮电学院二号实验楼（计算机实验室，自动化实验室） 四：实习内容 1 ：水动力实验室 在实验室观察有关计算机对机器（水流由水箱被控制下由一定流量流入水容器中）的控制，能够通过计算机调控水容器的含量，保持水位稳定。这体现了计算机对机器有调控作用。 2 ：自动化实验室 通过对单片机的了解和老师对西门子公司的讲解，了解低压电如何通过电路板来调控对高压电路的控制，使得人可以更加安全的对高压电源的控制。 通过对脉冲的了解，知道脉冲是由电压和电流的关系来控制机器转头的循环运动，初步了解一些工业电机的运动状况和实现需求。 3 ：机器人实验室 老师先讲解在实验室仪器的贵重，让我们知道仪器的安全性很重要，对于贵重的器件需要小心使用。 然后老师分别介绍了 运动蛇模型：由众多的舵机组成的一只机器蛇模型，可以通过计算机编程实现机器蛇的运动，蛇的每一个关节由众多齿轮构成，运动中由于齿轮间摩擦产生声音，齿轮中间由马达控制齿轮的转动，舵机安装在关节处可以控制机器蛇的运动状态。通过计算机编程语言能够让机器蛇模拟左右运动，甚至能够爬楼梯。 机器臂模型：通过信号输入台机控制机器臂运动，实验室机器臂比工业机器臂更高级，由六个转轴构成，通过对台机输入具有一定脉冲的信号，可以遥控机器臂运动，取物···有很高的使用价值。 智能运动型机器人：此机器人价值贵重，是实验室最为贵重的机器人，它有两个主动轮，两个被动轮，一个双目识别装制，一个摄像识别装置，三个超声波发出接受装置（分别置于机器人正前，左前，右前方），上方安置一个地磁传感校正装置。 机器人可以通过电脑远程遥控，也可以智能自动完成一系列人为完成的动作，以下介绍各配件的功能及其机器整体运行智能情况： 主动轮：由电脑程序控制马达脉冲控...
