温泽峰,赵鑫西南交通大学牵引动力国家重点实验室一轮轨接触动力力学的研究内容与对象二轮轨接触几何关系和滚动接触蠕滑率三Hertz接触理论(法向解开创工作)四Carter二维滚动接触理论(切向解开创工作)五Vermeulen-Johnson无自旋三维滚动接触理论六Kalker线性蠕滑理论七Kalker简化理论八沈氏理论九Kalker三维弹性体非Hertz滚动接触理论十轮轨黏着问题研究简介十一三维弹塑性滚动接触有限元建模简介十二轮轨接触载荷与伤损研究简介十三快速接触算法开发十四接触问题杂谈十五轮轨试验台简介锥度横向间隙轮缘经验推进1)直线轨道情形,拖车2轮轨蠕滑率与接触几何的关系00001(1)cossin(1)cossin()iixiiirrylrrvrv&&0000(1)cos()coscosiirrrvrrvsinyv&a)纵向蠕化率0001(1)cossin()iiirlrrv&半径变化贡献。速度取:与名义半径相比的速度差在滚动方向分量横移贡献。速度取:横移速度在滚动方向分量轮轨摇头贡献的纵向蠕化率。速度取=接触点到轨道中心的水平距离×摇头角速度注意:采用局部坐标系,y沿车轮轴线方向,x与其垂直,故计算中,需转化到依轨道建立的整体坐标系。500(sincos)cos(1)()cos(1)(1)siniiyiiiiiiiiryvvvrlvv&&&&&(sin)sinrrcos(1)iib)横向蠕化率cosyv&cosiiv&0cosirv&自旋贡献。速度取:轮对自旋在横向分量×滚动半径接触公切面与与水平方向的夹角,(接触角定义为公切面与轴线的夹角,故应加、减侧滚角)横移贡献。速度取:横移速度在横向上分量接触点位置变化贡献。速度取:接触点位置变化速度的横向分量侧滚贡献。速度取:侧滚角速度横向分量导致的横向速度0(1)siniiilv&(1)siniiirv&侧滚贡献。速度取:侧滚角速度纵向分量导致的横向速度径向速度贡献。速度取:轮对径向速度沿横向分量6000sin1(1)cos[(1)]iiiniirrrv&00sinsinsiniizirr001cos[(1)]iirrv&c)自旋蠕化率自旋贡献。轮对转动的自旋分量摇头贡献。轮对摇头(转动)的自旋分量,,0,,0,0000,,,,000,0,,00,011cossincossinsincoscoscossin1cosLRGxLRLRLRLRLRGyLRLRLRLRLRLRnLRryrlrrvrvryvvvrlvvr,0,00sinLRLRrvr直线轨道情形,拖车上述各位移、角度都很小,相应的速度、角加速度更小,故红框之外各项都是很小量2)曲线轨道情形,拖车,,,,,,,,ccxLRxLRxLRcyLRyLRccnLRnLRnLR对比直线工况,曲线通过时,横向蠕滑率表达式相同tvGGlRRGGBBlRRGGAAWwRttWwLttWw0),(),(0tvLLRL00,LLLRRRttvtvtSAALlSBBLlRR左右轮理论上滚过距离应为左右轮轨的滑动量为曲线通过相关的纵向蠕滑率分量假设,Δt内轮对有AB位移移动到A’B’,三角形OtAA’,OtBB’和OtGWGW’相似内外轨弧长(轮径)差导致的纵向蠕滑率,,,0LRLRcxLRtSlvtR1曲线通过相关的纵向蠕滑率分量2轮对相对曲线曲率中心转动产生的纵向蠕滑率,,,,sincoscosLRcxLRLRLRtrR曲线内,两轨弧长差和相对曲率中心转动对纵向蠕滑率的总影响:,,,,,,,sincoscosLRLRcccxLRxLRxLRLRLRttrlRR0,,,,,sincossincoscLRLRLRLRLRtvR,,,,,0cosˆsincoscoscLRLRcLRLRLRtvrvR0,,,,,,sincosccLRLRLRLRLRLRtvvrrR轮对曲线运动角速度导致轮轨之间的自旋蠕滑率:,,cosLRcnLRtRRLtRLcRnLRv,0,,coscos曲线通过相关的自旋蠕滑率分量,,,,,,,,ccxLRxLRxLRcyLRyLRccnLRnLRnLR...