实验 1 转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真一、实验目的加深对它励式直流电机工作原理的理解，学会使用仿真软件MATLAB中的SIMULINK 模块，搭建三相桥式可控整流电路模型和三相桥式驱动电路——6 脉冲驱动发生器， 并且将其与直流电机的双闭环控制相结合，并利用仿真模型， 分析在直流电机开环时的仿真波形，以及在双闭环的原理和在此控制下的相关波形。二、实验系统组成及工作原理ASRACRMTGTAdU*iUiU转速调节器电流调节器LnU*nUCU转速电流双波换控制直流系统的原理电路三、实验所需软、硬件设备及仪器（1）计算机（装有 windows XP 以上操作系统）；（2）MATLAB 6.1 版本以上软件；四、实验内容直流电机的转速电流双闭环控制，电源的相电压为220V 的三相交流，励磁绕组电压为 220V 的直流。首先观测直流电机在开环控制，空载下的转速，电枢电流，励磁电流以及转矩的波形，其次在空载下，加上双闭环控制电路，控制三相整流桥的触发角， 从而达到调整励磁电流的目的，直至电机稳定工作， 得到相关波形，最后给电机加载，观察波形的变化。（1）开环控制（30 °）（2）双闭环控制（由控制器的输出得到）（3）加载时，双闭环控制下的波形五、步骤及方法六、课后思考与总结（1）撰写仿真实验报告；（2）采用双闭环控制的目的；（3）在转速、电流双闭环直流调速系统中，如要改变电动机的转速，通常可以调节哪些参数？
