实验二单闭环直流调速系统实验一、实验目的(1) 了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理
(2) 掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程
(3) 认识闭环反馈控制系统的基本特性
二、实验所需挂件及附件序号型号备注1 DJK01 电源控制屏该控制屏包含 “三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块
2 DJK02 晶闸管主电路3 DJK02-1 三相晶闸管触发电路该挂件包含“触发电路” , “正桥功放”，“反桥功放” 等几个模块
4 DJK04 电机调速控制实验I 该挂件包含 “给定”，“电流调节器”，“速度变换” ，“电流反馈与过流保护”等几个模块
5 DJK08可调电阻、电容箱6 DD03-2 电机导轨﹑测速发电机及转速表或者“ DD03-3 电机导轨﹑光码盘测速系统及数显转速表”7 DJ13-1 直流发电机8 DJ15 直流并励电动机9 D42 三相可调电阻10 慢扫描示波器自备11 万用表自备三、实验线路及原理为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统( 包括单闭环系统和多闭环系统)
对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统
按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等
在单闭环系统中，转速单闭环使用较多
在本装置中， 转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“速度变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放大后，得到移相控制电压UCt，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统
电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用 P（比例） 调节对阶跃输入有稳态误差， 要想消除上述误差， 则需将调节器换成 PI( 比例积分) 调节
