矿用自卸车转向设计计算说明书设计 :陈琼校核：审核：批准：12012.01.04 目录一、 转向系统相关参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 二、 最小转弯半径计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 三、 理论转角和实际转角关系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 四、 转向阻力矩计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 五、 转向机的选择计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 六、 转向动力缸的选择计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 8 七、 转向油泵的匹配计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9 1、 转向机理论流量计算2、 动力缸理论流量计算3、 油泵排量计算4、 油泵的选择八、 转向升缩轴升缩量计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 13 九、 动力缸行程计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 十、 转向系的运动校核⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17 2设计原则本车转向系统的设计应使得整车具有良好的操纵稳定性，转向轻便性，并使得上述性能达到国外同类车型的先进水平，保证车辆行驶安全性 . 一、 转向系统相关参数表一 整车参数轴距L（mm ）3800+1550/2 主销距 K(mm ）2100 满载前轴荷（前桥最大负荷）(kg ）16000 方向盘外直径 (mm) 480 方向盘使用圈数6.14 内轮最大转角β （ deg ）38 外轮最大转角α （ deg ）27。3 主销偏置距 C(mm ）57 3四轮定位参数主销内倾角 (° ）5 主销后倾角（° ）3°7` 车轮外倾角（° ）1 前轮前束 (mm ）1。5±1 .5 前轮胎采用 14.00 — 25 ，轮辋偏置距 207.5mm ，负荷下静半径为 640mm ，满载下前胎充气压力 850kpa 二、最小转弯半径 : 对于只用前桥转向的三轴汽车，由于中轮和后轮的轴线总是平行的，故不存在理想的转向中心。 计算转弯半径时 ,可以用一根与中、后轮轴线等距离的平行线作为似想的与原三轴汽车相当的双轴汽车的后轮轴线 . 4图一转弯半计算图最小转弯半径 R=9975+(2471— 2100 ）/2=10160.5mm 二、 理论转角和实际转角关系5图2 内外轮实际转角关系图6图3 内外轮理论转角关系图根据图 2和图 3得出表二数据表二外轮转角（° ) 0 5 10 15 20 25 27 。3 阿克曼理论内轮转角（°) 0 5 。1 10 。6 16.4 22。8 30 。7 34 。1 实际内轮转角（° ) 0 4 。9 10 。9 17 23.6 29 。8 33 。4 误差 (° ）0 0.2 0。3 0.6 0。8 0.9 0。7 7由上图可见在外轮转角在0° —27。3° 范...
